Emplacement#
Introduction#
Le capteur de localisation VEX VR peut suivre la position et l’angle du robot dans les différents terrains de jeu.
Vous trouverez ci-dessous la liste de tous les blocs disponibles :
position – Renvoie la coordonnée X ou Y du robot.
angle de position – Renvoie l’angle du robot.
position#
Le bloc position renvoie la position des coordonnées X ou Y du robot VR.
(position du [X v] en [mm v])
Paramètres |
Description |
|---|---|
axe |
L’axe dont on souhaite obtenir la position :
|
unités |
Unité de mesure de la position :
|
au démarrage :: hat events
[Display the Y position after driving.]
se déplacer en [avant v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement
afficher (position du [Y v] en [mm v]) ▶
angle de position#
Le bloc angle de position renvoie l’angle du robot en degrés.
(position en degrés)
Paramètres |
Description |
|---|---|
Ce bloc ne comporte aucun paramètre. |
au démarrage :: hat events
[Display the angle after turning.]
pivoter [droite v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement
afficher (position en degrés) ▶