Sijainti

Johdanto

VEX VR -paikannusanturi pystyy seuraamaan robotin sijaintia ja kulmaa eri leikkikentillä.

Alla on luettelo kaikista saatavilla olevista lohkoista:

• position – Palauttaa robotin X- tai Y-koordinaatin.

• position angle – Palauttaa robotin kulman.

asema

Position-lohko palauttaa VR-robotin X- tai Y-koordinaattisijainnin.

(sijainti [X v] kohdassa [mm v])

Parametrit	Kuvaus
akseli	Akseli, jolle palautetaan seuraavan aseman sijainti: X Y
yksiköitä	Sijainnin yksikkö: mm – millimetrit tuumaa

kun käynnistetään :: hat events
[Display the Y position after driving.]
aja [eteenpäin v]
odota (2) sekuntia
pysäytä ajaminen
tulosta (sijainti [Y v] kohdassa [mm v]) ▶

sijaintikulma

Position angle -lohko palauttaa robotin kulman asteina.

(sijaintikulma asteina)

Parametrit	Kuvaus
	Tällä lohkolla ei ole parametreja.

kun käynnistetään :: hat events
[Display the angle after turning.]
käänny [oikealle v]
odota (2) sekuntia
pysäytä ajaminen
tulosta (sijaintikulma asteina) ▶