Blocs#

La documentation de référence de l’API VEXcode VR Blocks explique le rôle de chaque bloc VEXcode, comment ses entrées modifient le comportement du robot et comment le bloc peut être utilisé dans un projet.

Utilisez cette référence lorsque vous souhaitez comprendre un bloc avant de l’ajouter à un projet, vérifier les informations qu’il fournit ou comparer des blocs similaires dans une même catégorie.

Les blocs utilisés dans VEXcode VR varient selon le Playground et le robot. Certains robots possèdent des blocs spécifiques qui ne sont pas disponibles dans tous les Playgrounds.

Aires de jeux et robots en réalité virtuelle#

Utilisez la section Playgrounds pour voir quel robot est utilisé dans chaque Playground et pour trouver des détails de configuration spécifiques au Playground, des informations sur le terrain et le contexte du défi.

Utilisez la section Robots pour trouver les pages de blocs spécifiques aux robots dotés de fonctionnalités uniques. Ces pages indiquent également dans quels environnements de jeu chaque robot est utilisé, ce qui vous permet de savoir quand un bloc spécifique à un robot est disponible dans votre projet.

Comment lire une entrée de bloc#

La plupart des entrées de bloc comprennent les parties suivantes :

Description du bloc - Explique le rôle du bloc et son utilité.
Image du bloc - Montre à quoi ressemble le bloc dans VEXcode VR.
Paramètres - Liste les entrées du bloc et explique comment chaque entrée affecte le robot ou le projet.
Valeur de retour - Explique ce que rapporte un bloc booléen ou un bloc Reporter.
Exemple - Illustre une façon d’utiliser ce bloc dans un projet.

Types de blocs courants#

Les différentes formes de blocs ont des rôles différents dans un projet.

Type de bloc	Ce que cela signifie
Empiler	Un bloc qui effectue une action. Les blocs empilés se connectent au-dessus et en dessous d’autres blocs dans une pile.
Chapeau	Un bloc qui déclenche une pile de blocs lorsqu’un événement se produit, par exemple au démarrage d’un projet ou lors de la survenue d’un événement.
Booléen	Un bloc qui renvoie Vrai ou Faux. Les blocs booléens sont souvent utilisés à l’intérieur de conditions, telles que les blocs si alors ou attendre jusqu’à.
Journaliste	Un bloc qui renvoie une valeur, comme un nombre ou du texte. Les blocs de rapport sont souvent utilisés à l’intérieur d’autres blocs.
Bloc C	Un bloc qui englobe d’autres blocs et contrôle quand ou comment ils s’exécutent, comme les blocs répétitifs ou les blocs si alors.

Exemple d’entrée de bloc#

conduire#

Le bloc entraînement permet au robot d’avancer ou de reculer indéfiniment. Le robot continuera d’avancer jusqu’à ce qu’une autre action, comme tourner ou s’arrêter, lui soit commandée.

se déplacer en [avant v]

Paramètres	Description
direction	Direction de déplacement du robot : avant ou arrière.

Exemple

au démarrage :: hat events
[Drive forward, then stop.]
se déplacer en [avant v]
attendre (2) secondes
arrêter le déplacement