Таймер

Введение

Таймер в VEX 123 позволяет отслеживать прошедшее время и выполнять действия в зависимости от временных интервалов. Его можно использовать для измерения времени выполнения какой-либо операции или для сброса таймера перед новыми операциями.

Ниже приведён список всех методов:

Методы – Управление таймером и взаимодействие с ним.

• reset – Сбрасывает таймер до нуля.

• time – Возвращает, сколько времени прошло.

Конструктор – Создание дополнительных таймеров.

• Timer – Создает дополнительный таймер.

перезагрузить

reset обнуляет таймер. Это можно использовать для измерения времени выполнения дополнительных участков кода в рамках одного проекта.

Usage:
timer.reset()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

# Reset the timer when the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

время

time возвращает время с момента последнего сброса таймера в десятичном формате. Таймер автоматически сбрасывается в начале проекта.

Usage:
timer.time(units)

Параметры	Описание
units	Единица измерения времени: MSEC (по умолчанию) – миллисекунды, или SECONDS

# Display the time until the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

Строители

Timer

Timer создает новый таймер. Timer немедленно начнет отсчет с момента своего создания и будет работать со всеми методами timer.

Usage:
my_timer = Timer()

Параметры	Описание
	Этот конструктор не имеет параметров.

# Display the time of two timers
wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    console.clear()
    console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
    console.new_line()
    console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)