Temporizador#

Introdução#

O temporizador do VEX 123 permite monitorizar o tempo decorrido e executar ações com base em intervalos de tempo. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa ou para reiniciar o temporizador para novas operações.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Métodos – Controlar e interagir com o temporizador.

  • reset – Repõe o temporizador a zero.

  • time – Devolve quanto tempo passou.

Construtor – Crie temporizadores adicionais.

  • Timer – Cria um temporizador adicional.

reiniciar#

reset coloca o temporizador a zero. Isto pode ser utilizado para cronometrar secções adicionais de código dentro do mesmo projeto.

Usage:
timer.reset()

Parâmetros

Descrição

Este método não tem parâmetros.

# Reset the timer when the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

hora#

O valor time em formato decimal. O temporizador é reiniciado automaticamente no início de um projeto.

Usage:
timer.time(units)

Parâmetros

Descrição

units

A unidade que representa o tempo: MSEC (padrão) – milissegundos, ou SECONDS

# Display the time until the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

Construtores#

Timer#

Timer cria um novo temporizador. Um objeto Timer Timer métodos do timer.

Usage:
my_timer = Timer()

Parâmetros

Descrição

Este construtor não possui parâmetros.

# Display the time of two timers
wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    console.clear()
    console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
    console.new_line()
    console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)