Ajastin

Johdanto

VEX 123:n ajastin mahdollistaa kuluneen ajan seuraamisen ja toimintojen suorittamisen aikavälien perusteella. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastin uusia ajoitustoimintoja varten.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Menetelmät – Ohjaa ja käytä ajastinta.

• reset – Nollaa ajastimen.

• time – Palauttaa kuluneen ajan.

Konstruktori – Luo lisää ajastimia.

• Timer – Luo lisäajastimen.

nollaa

reset asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Usage:
timer.reset()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Reset the timer when the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

aika

time palauttaa ajastimen viimeisimmästä nollauksesta kuluneen ajan desimaalilukuna. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa.

Usage:
timer.time(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Aikaa edustava yksikkö: MSEC (oletus) – millisekuntia tai SECONDS

# Display the time until the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

Rakentajat

Timer

Timer luo uuden ajastimen. Timer -objekti alkaa välittömästi laskea aikaa luomishetkestä ja toimii kaikkien timer -metodin kanssa.

Usage:
my_timer = Timer()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä konstruktorilla ei ole parametreja.

# Display the time of two timers
wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    console.clear()
    console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
    console.new_line()
    console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)