Таймер

Вступ

Таймер у VEX 123 дозволяє відстежувати час, що минув, і виконувати дії на основі часових інтервалів. Його можна використовувати для вимірювання часу, який займає певна операція, або для скидання часу для нових операцій.

Нижче наведено список усіх методів:

Методи – Керування таймером та взаємодія з ним.

• reset – Скидає таймер до нуля.

• time – Повертає, скільки часу минуло.

Конструктор – Створення додаткових таймерів.

• Timer – Створює додатковий таймер.

скинути

reset встановлює таймер на нуль. Це можна використовувати для відліку часу додаткових розділів коду в межах одного проєкту.

Usage:
timer.reset()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

# Reset the timer when the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

час

time повертає час з моменту останнього скидання таймера у вигляді десяткового числа. Таймер автоматично скидається на початку проекту.

Usage:
timer.time(units)

Параметри	Опис
units	Одиниця вимірювання часу: MSEC (за замовчуванням) – мілісекунди або SECONDS

# Display the time until the Move button is pressed
while True:
    console.clear()
    console.print(timer.time(SECONDS))
    wait(50, MSEC)
    if robot.get_button(MOVE):
        timer.reset()

Конструктори

Timer

Timer створює новий таймер. Timer негайно почне відлік часу з моменту його створення та працюватиме з усіма timer.

Usage:
my_timer = Timer()

Параметри	Опис
	Цей конструктор не має параметрів.

# Display the time of two timers
wait(2, SECONDS)
timer_1 = Timer()
while True:
    console.clear()
    console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
    console.new_line()
    console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
    wait(15, MSEC)