Hjärna

I VEX IQ (1:a generationen) C++ representeras hjärnan av klassen brain Du skapar (eller använder det standardinställda projektet) hjärnobjektet och får sedan åtkomst till hjärnfunktioner via dess medlemsobjekt.

Härledda klasser

Klassen brain fungerar som basklass för följande härledda klasser:

• Screen - Den här klassen ger tillgång till hjärnans inbyggda färgpekskärm, vilket gör att program kan visa text, grafik och ta emot pekinmatning.

• Timer - Den här klassen tillhandahåller högupplösta tidsverktyg för att mäta förfluten tid och kontrollera tidsbaserat beteende i program.

• Battery – Den här klassen låter program övervaka hjärnans batteristatus, inklusive spänning, ström, kapacitet och temperatur.

• Button - Den här klassen ger åtkomst till hjärnans knappar.

Klasskonstruktörer

brain();

Parametrar

Konstruktorn brain använder inga parametrar.

Anteckningar

• Endast ett brain objekt bör skapas i ett projekt.

Exempel

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Medlemsfunktioner

Klassen brain inkluderar följande medlemsfunktioner:

• playSound - Spelar upp en av hjärnans inbyggda ljudeffekter.

• playNote - Spela en musiknot från hjärnan.

Innan några brain medlemsfunktioner anropas måste en brain instans skapas, som visas nedan:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

spelaLjud

Spelar upp ett av hjärnans inbyggda ljud.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parametrar	Typ	Beskrivning
sound	soundtype	Det angivna ljudet som ska spelas upp från hjärnan.

Ljudnamn	Spela upp ljud
alarm	Spela
alarm2	Spela
doorClose	Spela
fillup	Spela
headlightsOff	Spela
headlightsOn	Spela
powerDown	Spela
ratchet	Spela
ratchet2	Spela
siren	Spela
siren2	Spela
tada	Spela
tollBooth	Spela
wrench	Spela
wrongWay	Spela
wrongWaySlow	Spela

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.

spelaNote

Spelar en musikalisk ton från hjärnan.

Available Functions

1 - Spela en musiknot.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Spela en musiknot under en viss tid.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parametrar	Typ	Beskrivning
octave	int32_t	Heltalet som representerar oktaven tonen spelas i: 1 till 3 - låg oktav 4 till 7 - hög oktav
note	int32_t	Noten att spela: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Valfritt. Längden i millisekunder som noten ska spelas, upp till maximalt 500 millisekunder. Om ingen längd anges är standardlängden 500 millisekunder.

Return Values

Den här funktionen returnerar inget värde.