VEX IQ (1:a generationen) API-referens#
Välkommen till VEX IQ (1:a generationen) API-referens. Den här webbplatsen förklarar blocken och C+±kommandona som finns tillgängliga i VEXcode IQ.
Använd den här referensen för att lära dig vad ett kommando gör, vilken information det behöver, vad det rapporterar eller returnerar och hur det kan användas i ett projekt.
API-sektioner#
Block - Lär dig mer om blocken som finns tillgängliga i VEXcode IQ, inklusive vad varje block gör, vad dess indata betyder och hur det kan användas i ett projekt.
C++ - Lär dig om C+±klasser, objekt, konstruktorer, medlemsfunktioner, parametrar, returvärden och exempel som används i VEXcode IQ.
VEXcode-handledningar – Hitta handledningar och stödjande resurser för att lära dig använda VEXcode IQ.
Hur man använder den här referensen#
Välj avsnittet för det kodspråk eller den resurs du använder.
Använd sidofältet eller sökfältet för att hitta en enhet, kategori, block, kommando eller klass.
Läs beskrivningen för att förstå vad kommandot gör och när det är användbart.
Kontrollera parametrarna för att se vilka indata som behövs och vilka alternativ som finns tillgängliga.
Granska exemplet för att se ett sätt som kommandot kan användas i ett projekt.
Tips för att använda API:et#
Börja med den enhet eller kategori du arbetar med, till exempel drivlina, hjärna, styrenhet eller sensorer.
Läs beskrivningen innan du kopierar ett exempel så att du förstår vad kommandot är avsett att göra.
Kontrollera parametertabellerna noggrant. Små ändringar i ingångarna kan förändra hur roboten beter sig.
Använd exempel som utgångspunkt och ändra sedan värden, riktningar, portar eller namn så att de matchar ditt eget projekt.