Fonksiyonlar

giriiş

Fonksiyonlar, Python programlamanın temel bir bileşenidir ve kod parçacıklarını belirli bir görevi yerine getirmek üzere tasarlanmış, yeniden kullanılabilir ve verimli kod bölümlerine dönüştürür. Fonksiyonlar bir program içinde birden fazla kez çağrılabilir, bu da kod organizasyonunu kolaylaştırır ve tekrarlanan kodlardan kaçınmaya yardımcı olur. Fonksiyonlar ayrıca kodun hata ayıklamasını da kolaylaştırır.

Önemli: Bir fonksiyonu tek başına tanımlamak, onun çalışmasını sağlamaz. Bir fonksiyonu yeni bir iş parçacığında başlatmak için vr_thread kullanın, böylece bir olay veya geri çağırma beklemek yerine projenin başlangıcında hemen çalışmaya başlar.

• def bir fonksiyon tanımlar.

• return , fonksiyonun çıktısını ana programa geri gönderir.

Kullanım:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

Parametreler	Tanım
function_name	İşlevinize verdiğiniz isim.
parameters	İsteğe bağlı. Fonksiyon çağrıldığında girdi değerlerini kabul eden ve fonksiyona veri aktarılmasına olanak sağlayan değişkenler.
result	İsteğe bağlı. Fonksiyonun çağırana bir sonuç göndermesine izin verir. Bir fonksiyon return ifadesi içermiyorsa, varsayılan olarak None döndürür.

Not: Bir fonksiyon, çağrılmadan her zaman önce tanımlanmalıdır.

Fonksiyonları Tanımlama ve Çağırma

Functions with No Parameters

Bir fonksiyon girdi gerektirmiyorsa, onu parametre olmadan tanımlayabilirsiniz.

# Define a function to display a message
def greeting():
    brain.print("Hello!")

def main():
    # Call the function to display the message
    greeting()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Functions with Parameters

Fonksiyonlara parametreler de ekleyebilirsiniz; bu sayede fonksiyonun çalışması için gereken bilgileri iletebilirsiniz.

# Define a function with a parameter
def named_greeting(name):
    brain.print("Hello, " + name + "!")

def main():
    named_greeting("Stranger")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Functions with Default Arguments

Varsayılan argüman, fonksiyon çağrısında o argüman için bir değer sağlanmadığı takdirde varsayılan bir değeri alan bir parametredir.

# Define a function with a parameter and a default argument
def named_greeting(name = "Stranger"):
    brain.print("Hello, " + name + "!")

def main():
    # Use the default argument
    named_greeting()
    brain.new_line()
    # Change the parameter to a different name
    named_greeting("VR")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Return Values from Functions

Fonksiyonlar, return anahtar kelimesini kullanarak çağırana veri gönderebilir. Bu, çıktıyı yakalamanıza ve programınızda kullanmanıza olanak tanır.

# Define a function that multiplies numbers by 2
def times_two(number):
    return number * 2

def main():
    # Display the return value
    brain.print(times_two(2))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

vr_thread

Komut dosyasının global düzeyindeki fonksiyonları çağırmak için VR Thread fonksiyonu kullanılmalıdır.

Daha önce oluşturduğunuz herhangi bir fonksiyonu alıp global düzeyde vr_thread() iletebilirsiniz. Bir programı çalıştırmak için bunun içinde en az bir fonksiyon çağırmak gereklidir. Tüm fonksiyon çağrılarını vr_thread()ile yapmanız gerekmez, sadece global düzeydekileri yapmanız yeterlidir.

If more than one vr_thread() call is made, the functions will execute in parallel.

Fonksiyonlar genel olarak çağrıldıkları sırayla yürütülür. Ancak, bir fonksiyon bekliyorsa, yürütmeyi bir sonraki fonksiyona devreder ve diğer fonksiyon bittiğinde veya diğer fonksiyon da beklediğinde devam eder.

Usage:
vr_thread(function)

Parametre	Tanım
function	Daha önceden tanımlanmış bir fonksiyonun adı.

# Define the function "main".
def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# Call VR thread for any previously defined functions.
vr_thread(main)