ฟังก์ชัน

การแนะนำ

ฟังก์ชันเป็นส่วนประกอบพื้นฐานของการเขียนโปรแกรม Python โดยทำหน้าที่รวบรวมโค้ดส่วนย่อยๆ เข้าไว้ด้วยกันเป็นส่วนๆ ที่นำกลับมาใช้ซ้ำได้และมีประสิทธิภาพ ออกแบบมาเพื่อทำงานเฉพาะอย่าง ฟังก์ชันสามารถเรียกใช้ได้หลายครั้งในโปรแกรมเดียวกัน ทำให้การจัดระเบียบโค้ดง่ายขึ้น และช่วยหลีกเลี่ยงการเขียนโค้ดซ้ำซ้อน นอกจากนี้ ฟังก์ชันยังช่วยให้การแก้ไขข้อผิดพลาดในโค้ดง่ายขึ้นด้วย

สำคัญ: การกำหนดฟังก์ชันเพียงอย่างเดียวไม่ได้ทำให้ฟังก์ชันทำงาน ใช้ vr_thread เพื่อเริ่มฟังก์ชันในเธรดใหม่เพื่อให้ฟังก์ชันเริ่มทำงานทันทีเมื่อเริ่มโปรเจ็กต์ แทนที่จะรอเหตุการณ์หรือการเรียกกลับ

• def กำหนดฟังก์ชัน

• return ส่งผลลัพธ์ของฟังก์ชันกลับไปยังโปรแกรมหลัก

วิธีใช้:

def function_name(parameters):
    # Code to execute when the function is called
    return result  # Optional, used to return a value

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
function_name	ชื่อที่คุณตั้งให้กับฟังก์ชันของคุณ
parameters	ตัวแปรเสริม ที่รับค่าอินพุตเมื่อเรียกใช้ฟังก์ชัน ซึ่งช่วยให้สามารถส่งข้อมูลเข้าไปในฟังก์ชันได้
result	ตัวเลือกเสริม อนุญาตให้ฟังก์ชันส่งผลลัพธ์กลับไปยังผู้เรียก หากฟังก์ชันไม่มีคำสั่ง return ฟังก์ชันจะส่งคืนค่า None เป็นค่าเริ่มต้น

หมายเหตุ: ฟังก์ชันจะต้อง ถูกกำหนด ก่อน ที่จะถูกเรียกใช้เสมอ

การกำหนดและการเรียกใช้ฟังก์ชัน

Functions with No Parameters

หากฟังก์ชันไม่ต้องการข้อมูลป้อนเข้า คุณสามารถกำหนดฟังก์ชันนั้นได้โดยไม่ต้องมีพารามิเตอร์

# Define a function to display a message
def greeting():
    brain.print("Hello!")

def main():
    # Call the function to display the message
    greeting()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Functions with Parameters

นอกจากนี้ คุณยังสามารถเพิ่มพารามิเตอร์ให้กับฟังก์ชันได้ ซึ่งจะช่วยให้คุณส่งข้อมูลที่ฟังก์ชันต้องการเพื่อทำงานได้

# Define a function with a parameter
def named_greeting(name):
    brain.print("Hello, " + name + "!")

def main():
    named_greeting("Stranger")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Functions with Default Arguments

อาร์กิวเมนต์เริ่มต้น (Default argument) คือพารามิเตอร์ที่จะกำหนดค่าเริ่มต้นให้หากไม่มีการระบุค่าในฟังก์ชันที่เรียกใช้สำหรับอาร์กิวเมนต์นั้น

# Define a function with a parameter and a default argument
def named_greeting(name = "Stranger"):
    brain.print("Hello, " + name + "!")

def main():
    # Use the default argument
    named_greeting()
    brain.new_line()
    # Change the parameter to a different name
    named_greeting("VR")

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

Return Values from Functions

ฟังก์ชันสามารถส่งข้อมูลกลับไปยังผู้เรียกโดยใช้คีย์เวิร์ด return ซึ่งช่วยให้คุณสามารถดักจับและใช้งานผลลัพธ์ในโปรแกรมของคุณได้

# Define a function that multiplies numbers by 2
def times_two(number):
    return number * 2

def main():
    # Display the return value
    brain.print(times_two(2))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

vr_thread

ต้องใช้ฟังก์ชัน VR Thread เพื่อเรียกฟังก์ชันในระดับส่วนกลางของสคริปต์

คุณสามารถนำฟังก์ชันใดก็ได้ที่คุณสร้างไว้ก่อนหน้านี้ แล้วส่งผ่านไปยัง vr_thread() ที่ระดับโกลบอล การเรียกใช้ฟังก์ชันอย่างน้อยหนึ่งฟังก์ชันภายในนี้จำเป็นต่อการรันโปรแกรม คุณไม่จำเป็นต้องเรียกใช้ฟังก์ชันทั้งหมดด้วย vr_thread()เพียงแค่เรียกใช้ฟังก์ชันที่อยู่ในระดับโกลบอลเท่านั้น

หากมีการเรียกใช้ vr_thread() มากกว่าหนึ่งครั้ง ฟังก์ชันเหล่านั้นจะทำงานแบบขนานกัน

โดยทั่วไป ฟังก์ชันต่างๆ จะทำงานตามลำดับที่ถูกเรียก อย่างไรก็ตาม หากฟังก์ชันใดรอการทำงาน ฟังก์ชันนั้นจะส่งการทำงานต่อไปยังฟังก์ชันถัดไป และจะดำเนินการต่อเมื่อฟังก์ชันถัดไปทำงานเสร็จ หรือเมื่อฟังก์ชันถัดไปรอการทำงานเช่นกัน

Usage:
vr_thread(function)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
function	ชื่อของฟังก์ชันที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้

# Define the function "main".
def main():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

# Call VR thread for any previously defined functions.
vr_thread(main)