Kontrol

giriiş

Python’da kontrol özelliği, robota ne zaman beklemesi gerektiğini, ne zaman eylemleri tekrarlaması gerektiğini, nasıl kararlar alması gerektiğini ve projeyi ne zaman sonlandırması gerektiğini söylemenizi sağlar.

Aşağıda, yöntemler ve temel Python anahtar kelimeleri de dahil olmak üzere mevcut kontrollerin bir listesi bulunmaktadır:

• wait – Projeyi belirli bir süre için duraklatır.

• for – Bir dizideki her öğe için kodu tekrarlar.

• if – Bir koşul doğruysa kodu çalıştırır.

• if/else – Bir koşula bağlı olarak farklı kod çalıştırır.

• if/elif/else – Birden fazla koşulu sırayla kontrol eder.

• while – Bir koşul doğru olduğu sürece kodu tekrarlar.

• break – Döngüyü hemen sonlandırır.

• stop_project – Çalışmakta olan projeyi sonlandırır.

• pass – Herhangi bir işlem gerekmediğinde kullanılan yer tutucu.

Beklemek

wait , bir sonraki kod satırına geçmeden önce belirli bir süre bekler.

Usage:
wait(time, units)

Parametreler	Tanım
time	Bekleme süresi, pozitif bir tam sayı veya ondalık sayı olarak.
units	Bekleme süresini temsil eden birim: MSEC (varsayılan) – milisaniye veya SECONDS

def main():
    # Turn right for one second, then stop
    drivetrain.turn(RIGHT)
    wait(1, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

için

for bir dizi eylemi belirli sayıda tekrarlar. for , listelerdeki, demetlerdeki, sözlüklerdeki, kümelerdeki, dizelerdeki öğeler arasında veya range ile belirtilen sayıda döngü için döngü yapmak için kullanılabilir.

Kullanım:

for value in expression_list:
    pass

Bileşenler	Tanım
value	Döngüdeki geçerli öğeyi saklayan geçici bir değişken.
expression_list	Döngüde kullanılan öğelerin koleksiyonu (örneğin, liste, dize, aralık).

def main():
    # Move in a square path
    for index in range(4):
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Print each item in the list
    colors = ["Red", "Green", "Blue"]

    for color in colors:
        brain.print(color)
        brain.new_line()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

eğer

if koşul doğruysa girintili kod bloğunu çalıştırır True.

Kullanım:

if condition:
    pass

Bileşenler	Tanım
condition	İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer değeri Trueise, if bloğunun içindeki kod yürütülür; eğer değeri Falseise, blok atlanır.

def main():
    # Turn right until facing south
    while True:
        if drivetrain.heading(DEGREES) < 180:
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

eğer/aksi takdirde

if ve else koşulun True veya False olmasına bağlı olarak hangi girintili kod bloğunun çalışacağını belirleyin.

Kullanım:

if condition:
    pass
else:
    pass

Bileşenler	Tanım
condition	İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer değeri Trueise, if bloğunun içindeki kod çalışır; eğer değeri Falseise, bunun yerine else bloğunun içindeki kod çalışır.

def main():
    # Drive after turning around
    while True:
        if drivetrain.rotation(DEGREES) < 180:
            drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
        else:
            drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

eğer/elif/else

if/elif/else yapısı, koşullara bağlı olarak hangi girintili kod bloğunun çalışacağını seçer:

• if koşul doğruysa bloğunu çalıştırır True.

• elif yalnızca önceki tüm koşullar Falseise ek koşulları kontrol eder. Birden fazla elif ifadesi kullanılabilir.

• else bloğunu yalnızca önceki koşullardan hiçbiri doğru değilse çalıştırır True.

Kullanım:

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

Bileşenler	Tanım
condition	İfade çalıştırıldığında kontrol edilen bir ifade veya değişken. True koşulu, hangi bloğun çalıştırılacağını belirler; eğer hiçbiri Truedeğilse, else bloğu çalışır.

def main():
    # Move depending on the detected color
    while True:
        if front_eye.detect(RED):
            drivetrain.drive(FORWARD)
        elif front_eye.detect(GREEN):
            drivetrain.drive(REVERSE)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(0.1, SECONDS)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

sırasında

while repeatedly runs code as long as the condition is True. It can also be used like a “forever” by using True as the condition, or a “wait until” by adding not to the condition, as shown in the examples below.

Kullanım:

while condition:
    pass

Bileşenler	Tanım
condition	Her yinelemeden önce kontrol edilen bir ifade veya değişken. Eğer değeri Trueise döngü devam eder; eğer değeri Falseise döngü durur.

def main():
    while True:
        # Move in a square path forever
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

def main():
    # Wait until an object is detected to stop driving
    drivetrain.drive(FORWARD)
    while not front_distance.found_object():
        wait(50, MSEC)
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

kırmak

break bir döngüyü hemen sonlandırır. break aksi takdirde sonsuza kadar sürecek olan döngülerden çıkmak için kullanılabilir.

def main():
    # Stop turning after a button is pressed
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if front_distance.found_object():
            break
    drivetrain.stop()

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

projeyi durdur

stop_project çalışan bir projeyi sonlandırır.

Usage:
stop_project()

Parametreler	Tanım
	Bu yöntemin parametresi yoktur.

def main():
    # Stop the project after a button is pressed
    while True:
        drivetrain.turn(RIGHT)
        if front_distance.found_object():
            stop_program()
        drivetrain.drive(FORWARD)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

geçmek

pass , gelecekteki kod için bir yer tutucudur ve boş döngülerde, koşullu ifadelerde ve fonksiyonlarda hataları önlemek için kullanılabilir.

if condition:
    pass

def function():
    pass