Görünüşler#

Dolma kalem #

pen.move #

pen.move(action) yöntemi, VR Kaleminin konumunu ayarlamak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`action`	VR Kalemin ayarlanan konumu `UP` veya `DOWN`.

Dönüş değeri: Yok.

UP - kalem oyun alanında çizgi çizmeyecek.
DOWN - kalem oyun alanına renkli bir çizgi çizecek.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color #

pen.set_pen_color(color) yöntemi, VR Kaleminin rengini ayarlamak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`color`	VR Kalemin rengi: `BLACK`, `RED`, `GREEN`veya `BLUE`.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width #

pen.set_pen_width(width) yöntemi, VR Kalemin genişliğini ayarlamak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`width`	VR Kalemin genişliği: `EXTRA_THIN`, `THIN`, `MEDIUM`, `WIDE`veya `EXTRA-WIDE`.

Dönüş değeri: Yok.

Varsayılan VR Kalem genişliği THIN.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb #

pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) yöntemi, VR Kalemin rengi için RGB değerini ayarlamak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`red`	Kırmızı rengin RGB değerindeki yoğunluğu, 0 ile 255 arasında değişir.
`green`	Yeşil rengin RGB değerindeki yoğunluğu, 0 ile 255 arasında değişir.
`blue`	Mavi rengin RGB değerindeki yoğunluğu, 0 ile 255 arasında değişir.
`opacity`	VR Kalemin renk geçirgenliği, %0 ile %100 arasında değişmektedir.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill #

pen.fill(red, green, blue, opacity) metodu, VR Kalemin üzerinde bulunduğu nesnenin şeklini doldurur; örneğin:


Izgara çizgileri	Izgara karesi	Izgara sistemi olmayan oyun alanlarında, oyun alanının tüm zeminini kaplar.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`red`	Kırmızı rengin RGB değerindeki yoğunluğu, 0 ile 255 arasında değişir.
`green`	Yeşil rengin RGB değerindeki yoğunluğu, 0 ile 255 arasında değişir.
`blue`	Mavi rengin RGB değerindeki yoğunluğu, 0 ile 255 arasında değişir.
`opacity`	VR Kalemin renk geçirgenliği, %0 ile %100 arasında değişmektedir.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

Yazdır #

brain.print #

brain.print(value, precision = 0) yöntemi, kelimeleri, sayıları ve bildirilen değerleri Yazdırma Konsoluna yazdırmak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`value`	Değer bildiren herhangi bir kelime, sayı veya sensör. Kelimeler tırnak içinde olmalıdır: `”`.
`precision`	İsteğe bağlı. Bir sensörden veya değişkenden gelen değerin ondalık basamak sayısı, `precision = 0`-`precision = 9`arasında değişir. Varsayılan yazdırma hassasiyeti `0`.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear #

brain.clear() metodu, Yazdırma Konsolundaki tüm satırları temizlemek ve imleci ilk satıra sıfırlamak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line #

Yazdırma Konsolunda imleci yeni bir satıra ayarlamak için brain.new_line() yöntemi kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color #

brain.set_print_color(color) yöntemi, Yazdırma Konsoluna yazdırılan metnin rengini ayarlamak için kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`color`	Yazdırılacak metnin rengi: `BLACK`, `BLACK`, `RED`veya `GREEN`Varsayılan renk `BLUE`.

Dönüş değeri: Yok.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

monitör_değişkeni #

monitor_variable(“variable”, …) yöntemi, değişkenlerin değerlerinin görülebilmesi ve izlenebilmesi için İzleme Konsoluna değişkenler eklemek amacıyla kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`variable`	Önceden tanımlanmış herhangi bir genel değişken.

Dönüş değeri: Yok.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

monitör_sensörü #

monitor_sensor(“sensor”, …) yöntemi, sensör değerlerinin izlenebilmesi için sensörleri izleme konsoluna eklemek amacıyla kullanılır.

Bu, bekleme gerektirmeyen bir yöntemdir ve sonraki yöntemlerin gecikme olmadan yürütülmesine olanak tanır.

Parametreler	Tanım
`sensor`	Desteklenen herhangi bir sensör tanımlayıcısı.

Dönüş değeri: Yok.

Desteklenen sensör tanımlayıcıları:

brain.timer.time
drivetrain.is_done
drivetrain.is_moving
drivetrain.heading
drivetrain.rotation
drivetrain.velocity_rpm
drivetrain.velocity_percent
arm_motor.is_done
arm_motor.is_spinning
arm_motor.position_degrees
arm_motor.position_turns
arm_motor.velocity_rpm
arm_motor.velocity_percent
arm_motor_group.is_done
arm_motor_group.is_spinning
arm_motor_group.position_degrees
arm_motor_group.position_turns
arm_motor_group.velocity_rpm
arm_motor_group.velocity_percent
intake_motor.is_done
intake_motor.is_spinning
intake_motor.position_degrees
intake_motor.position_turns
intake_motor.velocity_rpm
intake_motor.velocity_percent
intake_motor_group.is_done
intake_motor_group.is_spinning
intake_motor_group.position_degrees
intake_motor_group.position_turns
intake_motor_group.velocity_rpm
intake_motor_group.velocity_percent
catapult_motor.is_done
catapult_motor.is_spinning
catapult_motor.position_degrees
catapult_motor.position_turns
catapult_motor.velocity_rpm
catapult_motor.velocity_percent
catapult_tension_motor.is_done
catapult_tension_motor.is_spinning
catapult_tension_motor.position_degrees
catapult_tension_motor.position_turns
catapult_tension_motor.velocity_rpm
catapult_tension_motor.velocity_percent
intake_bumper.pressing
bumper.pressing
front_distance.is_object_detected
front_distance.object_distance_mm
front_distance.object_distance_inches
front_optical.is_near_object
front_optical.color
front_optical.brightness
front_optical.hue
color.is_near_object
color.color
color.brightness
color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")