Tài liệu tham khảo API của VEX IQ (thế hệ thứ 2)#

Chào mừng bạn đến với Tài liệu tham khảo API của VEX IQ (thế hệ thứ 2). Trang web này giải thích các Khối lệnh, Python và C++ có sẵn trong VEXcode IQ.

Hãy sử dụng tài liệu tham khảo này để tìm hiểu chức năng của một lệnh, thông tin cần thiết, giá trị mà lệnh đó báo cáo hoặc trả về, và cách sử dụng lệnh đó trong một dự án.

Thông tin API này áp dụng khi sử dụng một trong hai cách sau:

Các phần API#

  • Các khối lệnh - Tìm hiểu về các khối lệnh có sẵn trong VEXcode IQ, bao gồm chức năng của từng khối, ý nghĩa của các đầu vào và cách sử dụng chúng trong một dự án.

  • Python - Tìm hiểu về các phương thức, hàm, tham số, giá trị trả về và ví dụ bằng Python được sử dụng trong VEXcode IQ. Thông tin API Python cũng có thể hỗ trợ các dự án được viết bằng Visual Studio Code với tiện ích mở rộng VEX Visual Studio Code.

  • C++ - Tìm hiểu về các lớp, đối tượng, hàm tạo, hàm thành viên, tham số, giá trị trả về và các ví dụ C++ được sử dụng trong VEXcode IQ. Thông tin API C++ cũng có thể hỗ trợ các dự án được viết bằng Visual Studio Code với tiện ích mở rộng VEX Visual Studio Code.

  • Hướng dẫn VEXcode - Tìm các hướng dẫn và tài liệu hỗ trợ để học cách sử dụng VEXcode IQ.

Hướng dẫn sử dụng tài liệu tham khảo này#

  1. Hãy chọn mục dành cho ngôn ngữ lập trình hoặc tài nguyên mà bạn đang sử dụng.

  2. Sử dụng thanh bên hoặc thanh tìm kiếm để tìm thiết bị, danh mục, khối, lệnh, phương thức hoặc lớp.

  3. Hãy đọc phần mô tả để hiểu lệnh này làm gì và khi nào thì nó hữu ích.

  4. Kiểm tra các thông số để xem cần nhập những thông tin gì và có những tùy chọn nào.

  5. Hãy xem ví dụ để thấy một cách sử dụng lệnh này trong dự án.

Đối với các ví dụ dạng văn bản trong Python hoặc C++, hãy chọn nút Sao chép để sao chép ví dụ, sau đó dán vào môi trường lập trình của bạn.

Điều hướng trang#

Trang web này bao gồm một số công cụ điều hướng:

  • Điều hướng thanh bên - Sử dụng thanh bên trái để di chuyển giữa các phần API, thiết bị, danh mục và trang.

  • Điều hướng nền tảng - Sử dụng chức năng điều hướng nền tảng để chuyển đến các tài liệu tham khảo API cho các nền tảng VEX khác.

  • Điều hướng trang - Sử dụng thanh điều hướng trang bên phải để chuyển đến các phần khác nhau trên trang hiện tại.

Mẹo sử dụng API#

  • Hãy bắt đầu bằng cách xác định thiết bị hoặc danh mục mà bạn đang làm việc, chẳng hạn như Hệ thống truyền động, Bộ xử lý trung tâm, Bộ điều khiển hoặc Cảm biến.

  • Hãy đọc phần mô tả trước khi sao chép ví dụ để hiểu rõ lệnh đó có mục đích gì.

  • Kiểm tra kỹ bảng thông số. Những thay đổi nhỏ về đầu vào cũng có thể làm thay đổi hành vi của robot.

  • Hãy sử dụng các ví dụ làm điểm xuất phát, sau đó thay đổi các giá trị, hướng, cổng hoặc tên cho phù hợp với dự án của riêng bạn.

On this page