控制

等待

等待块用于等待特定的时间，然后再移动到下一个块。

等待 (1) 秒

选择等待的时间。

等待块可以接受小数、整数或数字块。

在这个例子中，123机器人将向前行驶2秒，然后停止。

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
驱动停止

重复

重复 C 块用于将其中包含的块重复一定次数。

重复 (10)
结束

首先输入一个值来指示堆栈将重复其中包含的块的次数。

Repeat C 块可以接受整数或数字块。

C 代码块也可以嵌套在一起。这种概念称为嵌套，它有助于节省编写不同行为的时间。

在这个例子中，123机器人将向前行驶30毫米，然后连续4次向右旋转90度，形成一个正方形。

当开始 :: hat events
重复 (4)
驱动 [向前 v] (30) [毫米 v]
[右 v] 转 (90) 度
结束

永远

永远 C 块用于永远重复其中包含的任何块。

永久循环
结束

将块放置在永远 C 块中以使这些动作永远重复。

您可以通过在里面放置一个中断块来退出永久 C 块。

C 代码块也可以嵌套在一起。这种概念称为嵌套，它有助于节省编写不同行为的时间。

在此示例中，永远积木用于在 123 机器人向前行驶时持续检查声音按钮是否被按下。如果按钮被按下，123 机器人将停止移动并跳出永远积木，从而停止检查声音按钮是否被按下。

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]
永久循环
[Check if the sound button is pressed.]
如果 <[soundIcon v] 按下了？ :: custom-sensing> 那么
[If the button is pressed, stop driving and stop checking.]
驱动停止
退出循环
结束
结束

如果那么

如果布尔条件报告“True”，则使用If then C 块运行内部块。

如果 <> 那么
结束

If then C 块只会检查一次布尔条件。

如果布尔条件报告“True”，则 C 块内的块将运行。

如果布尔条件报告“False”，则将跳过 C 块内的块。

如果那么 C 块可以接受六边形（六边形）块作为其条件。

在此示例中，永远积木用于在 123 机器人向前行驶时持续检查声音按钮是否被按下。如果按钮被按下，123 机器人将停止移动并跳出永远积木，从而停止检查声音按钮是否被按下。

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]
永久循环
[Check if the sound button is pressed.]
如果 <[soundIcon v] 按下了？ :: custom-sensing> 那么
[If the button is pressed, stop driving and stop checking.]
驱动停止
退出循环
结束
结束

如果 那么 其他

If then else C 块用于根据报告的布尔值运行 if then else 的第一部分或第二部分内的块。

如果 <> 那么
否则
结束

If then else C 块只会检查一次布尔条件。

如果布尔条件报告“True”，则if部分内的块将会运行。

如果布尔条件报告“False”，则将运行else部分内的块。

If then else C 块可以接受六边形（六边形）块作为其条件。

在此示例中，如果则否则块会不断检查眼睛传感器是否检测到红色。如果眼睛传感器检测到红色，123 机器人将向前行驶。如果眼睛传感器未检测到红色，123 机器人将向右转弯。

当开始 :: hat events
永久循环
如果 <辨色仪测得 [红色 v]？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
[右 v] 转

如果 则 否则 如果 则 否则

If then else if then else C 块用于运行 If then else if then else C 块中第一组内部块内的块，其中条件返回“True”。

如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

If then else if then else C 块只会检查一次布尔条件。

如果布尔条件报告“True”，则if部分内的块将运行。

如果布尔条件结果为“False”，则If then else if then else C 代码块将检查else if行的第一行。对于每一行else if，该代码块将检查布尔条件结果是否为“True”。如果结果为“True”，则该行正下方的内部代码块将运行，然后再继续执行If then else if then else C 代码块下的下一个代码块。

如果 else if 行的所有布尔条件都报告“False”，则将运行 else 部分内的块。

If then else if then else C 块可以接受六边形（六边形）块作为其条件。

要添加另一个 else if 条件，请点击 else 行上的 +。这会在当前列表底部添加一个新的 else if 条件。

要移除 else if 条件，请点击 else 行上的 -。这将移除最后一个 else if 条件行，但不会删除该条件中已使用的任何代码块。

在此示例中，会不断检查 If then else if then else 模块，以查看眼睛传感器是否检测到红色，然后是绿色。如果眼睛传感器检测到红色或绿色，123 机器人就会向前行驶。如果眼睛传感器未检测到红色或绿色，123 机器人就会向右转弯。

当开始 :: hat events
永久循环
如果 <辨色仪测得 [红色 v]？> 那么
驱动 [向前 v]
否则如果 <辨色仪测得 [绿色 v]？> 那么
驱动 [向前 v]
否则
[右 v] 转

等到

等待直到块用于等待布尔块报告“True”后再移动到下一个块。

等到 <>

等待直到块将重复检查布尔报告块，并且直到布尔报告块报告“True”时才会移动到下一个块。

等待直到布尔块可以接受六边形（六边形）形状的块。

在这个例子中，只有按下声音按钮时，123 机器人才会开始移动。

当开始 :: hat events
等到 <[soundIcon v] 按下了？ :: custom-sensing>
驱动 [向前 v]

重复直到

重复直到 C 块用于重复内部的块，直到布尔条件报告“True”。

重复直到 <>

重复直到 C 块只会在每个循环开始时检查布尔条件。

如果布尔条件报告“False”，则块内的块将运行。

如果布尔条件报告“True”，则将跳过块内的块。

“重复直到” C 块可以接受六边形（六边形）块作为其条件。

在这个例子中，123 机器人将向前行驶，直到检测到碰撞。

当开始 :: hat events
重复直到 <检测到碰撞？>
驱动 [向前 v] (1) [步数 v]

尽管

While C 块用于在布尔条件报告“True”时重复内部的块。

当 <>

While C 块只会在每个循环开始时检查布尔条件。

如果布尔条件报告为“True”，则块内的块将运行。

如果布尔条件报告为“False”，则块内的块将被跳过。

While C 块可以接受六边形（六边形）块作为其条件。

在这个例子中，当大脑的计时器小于 2（秒）时，123 机器人将向前行驶。2 秒后，123 机器人将停止行驶。

当开始 :: hat events
[Drive forward when the timer reads less than 2 (seconds).]
当 <(计时器秒数) [math_less_than v] (2)>
驱动 [向前 v]
结束
驱动停止

休息

Break 块用于立即退出重复循环。

退出循环

当添加到重复的 C 块时，Break 块将退出其当前所在的循环。

在此示例中，永远积木用于在 123 机器人向前行驶时持续检查声音按钮是否被按下。如果按钮被按下，123 机器人将停止移动并跳出永远积木，从而停止检查声音按钮是否被按下。

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]
永久循环
[Check if the sound button is pressed.]
如果 <[soundIcon v] 按下了？ :: custom-sensing> 那么
[If the button is pressed, stop driving and stop checking.]
驱动停止
退出循环
结束
结束

停止项目

停止项目块用于停止正在运行的项目

停止程序

在此示例中，123 机器人将向前行驶两秒钟，然后项目停止。

当开始 :: hat events
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
停止程序