控制#
介绍#
VEXcode 中的控制块通过处理循环、条件和延迟块的运行来管理项目的流程。
循环是指计算机反复执行相同的步骤或步骤组，直到收到停止指令为止。条件是计算机用来决定下一步操作的规则。例如，当机械臂正在移动物体时，指示灯可以亮起。
以下是可用模块列表：
wait – 暂停代码块运行指定的时间。
wait until – 暂停代码块运行，直到满足指定的条件。
repeat – 将一组代码块重复指定次数。
forever – 无限重复一组方块。
repeat until – 重复执行一组代码块，直到满足某个条件。
while – 当条件为真时，重复执行一组代码块。
if – 如果条件为真，则运行一组代码块。
if / else – 如果条件为真，则运行一组代码块；否则，运行另一组代码块。
if / else if / else – 根据多个条件运行不同的代码块集。
break – 立即退出 repeat、forever、repeat until 或 while 循环。
停止项目 – 结束项目。
等待#
wait 栈块会在执行下一个代码块之前，暂停当前代码块运行一段时间。
等待 (1) 秒
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
等待时间，以秒为单位，表示为正整数或小数。 |
例子
当开始
[Move to the left, then the right after one second.]
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
等待 (1) 秒
[手臂 v] 位置递增x:[-100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
等到#
等待直到栈块会暂停代码块的运行，直到满足指定的条件后才会执行下一个代码块。
等到 <>
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
进入下一模块之前必须满足的条件。 |
重复#
repeat C 代码块会执行其内部代码块设定的次数。
重复 [10]
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
时代 |
一个整数，用于设置重复块运行的次数。 |
例子
当开始
[Move in a square pattern.]
重复 [4]
[手臂 v] 位置递增x:[2] y:[0] z:[0] [英寸 v] ▶
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[2] z:[0] [英寸 v] ▶
[手臂 v] 位置递增x:[-2] y:[0] z:[0] [英寸 v] ▶
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[2] z:[0] [英寸 v] ▶
结束
永远#
永远运行的C代码块会不停地重复运行它内部的代码块。
永久循环
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Move in a square path forever.]
永久循环
[手臂 v] 位置递增x:[2] y:[0] z:[0] [英寸 v] ▶
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[2] z:[0] [英寸 v] ▶
[手臂 v] 位置递增x:[-2] y:[0] z:[0] [英寸 v] ▶
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[2] z:[0] [英寸 v] ▶
结束
重复直到#
repeat until C 代码块会反复运行其内部的代码块，直到满足指定的条件为止。
重复直到 <>
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
每次循环前都会检查一个表达式或变量。如果该表达式或变量为False，则代码块继续重复执行；如果该表达式或变量为True，则循环停止。 |
例子
当开始
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
重复直到 <非 <[手臂 v] 位置增加x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v]?>>
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
结束
设定 [手臂 v] 停用
尽管#
while C 代码块会在满足指定条件时重复运行其内部的代码块。
当 <>
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
每次循环前都会检查一个表达式或变量。如果为真，则代码块继续重复执行；如果为假，则循环停止。 |
例子
当开始
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
移动 [手臂 v] 到位置x:(-100) y:(200) z:(100) [毫米 v] ◀ 并且不等待
当 <非 <[手臂 v] 已结束？>>
在控制台上打印 ([手臂 v] [y v] 位置 [毫米 v])◀ 并设定光标为下一行
等待 [0.25] 秒
如果#
if C 代码块会在条件为True时运行其内部的代码块。
如果 <> 那么
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
语句运行时会检查一个表达式或变量。如果该表达式或变量为真，则执行if代码块内的代码块；如果该表达式或变量为假，则跳过这些代码块。 |
例子
当开始
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
如果 <非 <[arm v] move to position x:[0] y:[0] z:[0] [mm v] ?>> 那么
打印 [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ 并设定光标为下一行
如果/否则#
if / else C 代码块根据条件是真还是假来决定运行哪一组代码块。
如果 <> 那么
否则
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
语句运行时会检查一个表达式或变量。如果它为真，则执行if代码块内的代码块。如果它为假，则执行else代码块内的代码块。 |
例子
当开始
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
如果 <非 <[arm v] move to position x:[100] y:[100] z:[100] [mm v] ?>> 那么
在控制台上打印 [The 6-Axis Arm can't move to this position.]◀ 并设定光标为下一行
否则
在控制台上打印 [The 6-Axis Arm can move to this position.]◀ 并设定光标为下一行
如果/否则如果/否则#
if / else if / else 可扩展 C 代码块根据条件选择运行哪一组代码块：
如果条件评估结果为True，则if 执行其代码块。
else if 语句仅在所有先前条件都为 False 时才会检查其他条件。可以使用多个 else if 语句。
否则，仅当前面所有条件均不为真时，才会执行其代码块。
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束
参数 |
描述 |
|---|---|
状况 |
语句运行时会检查一个表达式或变量。第一个为真的条件会执行该组代码块。如果所有条件都为假，则会执行else代码块内的代码块。 |
例子
当开始
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
如果 <[手臂 v] 位置增加x:[50] y:[0] z:[0] [毫米 v]?> 那么
[手臂 v] 位置递增x:[50] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
否则如果 <[手臂 v] 位置增加x:[0] y:[50] z:[0] [毫米 v]?> 那么
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[50] z:[0] [毫米 v] ▶
否则
在控制台上打印 [The 6-Axis Arm has reached the corner.]◀ 并设定光标为下一行
休息#
break 代码块会立即退出循环。该代码块可以用于 repeat、repeat until、while 和 forever 代码块中。当循环需要根据项目运行过程中发生的事件（例如按钮被按下或传感器检测到物体）提前停止时，break 非常有用。
退出循环
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
停止项目#
停止项目堆栈块会结束正在运行的项目。
停止程序
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |