Python

本指南详细介绍了如何在 VEXcode CTE 中使用 Python 方法。您将在此学习如何阅读和理解每个方法，包括其全面的描述、参数和使用示例。

了解方法条目

API 参考文档中的每个方法条目都包含以下组件：

• 命令名称 – 该命令的正式名称。

• 描述 – 简要说明该命令的作用以及它可能返回的结果。

• 定义 – 命令的语法，展示如何在代码中编写该命令。

• 参数表 – 列出该命令接受的所有输入。

• 示例代码 – 提供一个可复制粘贴的代码块作为使用示例。

示例方法输入

move_inc

move_inc moves the 6-Axis Arm by a specified distance along the x, y, and z axes.

此方法将返回一个布尔值，指示六轴机械臂是否已到达请求的位置：

• True — The 6-Axis Arm has reached the requested position.

• False — The 6-Axis Arm cannot reach the requested position.

Usage:
arm.move_inc(x, y, z, wait)

范围	描述
x	沿 x 轴移动的距离（单位：毫米）。
是	沿 y 轴移动的距离（单位：毫米）。
z	沿 z 轴移动的距离，单位为毫米。
wait	Optional. wait=True (default) – The project waits until move_inc is complete before executing the next line of code. wait=False – The project starts the action and moves on to the next line of code right away, without waiting for move_inc to finish.

# Move the Arm +100 millimeters on the y-axis
arm.move_inc(0, 100, 0)