Control#

Introducción #

Los bloques de control en VEXcode gestionan el flujo de un proyecto manejando bucles, condiciones, retrasos y deteniendo la ejecución.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

espera – Pausa la ejecución durante una duración específica.
esperar hasta – Pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición específica.
repetir – Repite los bloques encerrados un número específico de veces.
para siempre – Repite los bloques encerrados indefinidamente.
repetir hasta – Repite los bloques encerrados hasta que se cumpla una condición.
mientras – Repite los bloques encerrados mientras una condición siga siendo verdadera.
if – Ejecuta los bloques encerrados si una condición es verdadera.
if / else – Ejecuta un conjunto de bloques si una condición es verdadera, de lo contrario ejecuta otro.
if / else if / else – Ejecuta diferentes conjuntos de bloques dependiendo de múltiples condiciones.
break – Sale inmediatamente de un bucle repeat, forever, repeat until o while.
detener proyecto – Finaliza la ejecución del proyecto.

esperar #

El bloque de espera se detiene durante un tiempo específico antes de pasar al siguiente bloque.

bloque de pila de espera#

esperar (1) segundos

Parámetros	Descripción
tiempo	El tiempo de espera, expresado como un número entero positivo o decimal en segundos.

Ejemplo

Al ponerse en marcha, avanza durante un segundo y luego detiene todo movimiento.#

cuando empezó
[Move to the left, then the right after one second.]
incrementar la posición [brazo v] en x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
esperar (1) segundos
incrementar la posición [brazo v] en x:[-100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶

espera hasta #

El bloque esperar hasta pausa la ejecución hasta que se cumpla una condición específica antes de pasar al siguiente bloque.

esperar hasta que se bloquee la pila#

esperar hasta <>

Parámetros	Descripción
condición	La condición que debe cumplirse antes de pasar al siguiente bloque.

repetir #

El bloque repeat ejecuta los bloques que contiene un número determinado de veces.

repetir bloque c#

repetir [10]
fin

Parámetros	Descripción
veces	Un número entero que indica cuántas veces se ejecuta el bloque repetir.

Ejemplo

cuando empezó
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
incrementar la posición [brazo v] en x:[2] y:[0] z:[0] [pulgadas v] ▶
incrementar la posición [brazo v] en x:[0] y:[2] z:[0] [pulgadas v] ▶
incrementar la posición [brazo v] en x:[-2] y:[0] z:[0] [pulgadas v] ▶
incrementar la posición [brazo v] en x:[0] y:[2] z:[0] [pulgadas v] ▶
fin

para siempre #

El bloque para siempre sigue ejecutando los bloques que contiene una y otra vez sin parar.

bloque C para siempre#

para siempre
fin

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una vez puesto en marcha, se mueve continuamente en una trayectoria cuadrada avanzando 50 mm y girando 90 grados a la derecha en un bucle infinito.#

cuando empezó
[Move in a square path forever.]
para siempre
incrementar la posición [brazo v] en x:[2] y:[0] z:[0] [pulgadas v] ▶
incrementar la posición [brazo v] en x:[0] y:[2] z:[0] [pulgadas v] ▶
incrementar la posición [brazo v] en x:[-2] y:[0] z:[0] [pulgadas v] ▶
incrementar la posición [brazo v] en x:[0] y:[2] z:[0] [pulgadas v] ▶
fin

repetir hasta #

El bloque repetir hasta ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras la condición se evalúa como falsa.

repetir hasta bloquear#

repetir hasta <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Falso - El bucle continúa Verdadero - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Falso - El bucle continúa
Verdadero - El bucle se detiene

Ejemplo

Al encenderse, mantiene todos los LED en rojo hasta que se pulsa la pantalla, momento en el que se apagan.#

cuando empezó
[Increment along the x-axis until it's no longer possible.]
repetir hasta <no <[brazo v] incremento de posición por x:[100] y:[0] z:[0] [mm v]?>>
incrementar la posición [brazo v] en x:[100] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
fin
Establecer [brazo v] para controlar la detención

mientras #

El bloque while ejecuta repetidamente los bloques que contiene mientras la condición se evalúa como verdadera.

mientras que el bloque c#

mientras <>
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como: Verdadero - El bucle continúa Falso - El bucle se detiene

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa antes de cada iteración. Si se evalúa como:

Verdadero - El bucle continúa
Falso - El bucle se detiene

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque when started, seguido de un bloque de comentarios que indica que se mostrará el tiempo transcurrido después de 2 segundos. Un bloque wait until pausa la ejecución hasta que el temporizador alcance o supere los dos segundos. Una vez que se cumple esta condición, un bloque print muestra el valor del temporizador en la pantalla.#

cuando empezó
[Display the 6-Axis Arm's position as it moves.]
mover [brazo v] a la posición x:(-100) y:(200) z:(100) [mm v] ◀ y no esperes
mientras <no <[brazo v] ya termino de moverme?>>
imprimir ([brazo v] posición [y v] en [mm v]) en la consola ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
esperar [0.25] segundos

si #

El bloque if ejecuta el bloque de código que contiene si la condición se evalúa como verdadera.

si se bloquea#

si <> entonces
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - El código dentro del bloque if se ejecuta Falso - El bloque se omite

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero - El código dentro del bloque if se ejecuta
Falso - El bloque se omite

Ejemplo

cuando empezó
[Check if the 6-Axis Arm can move to a position.]
si <no <[arm v] move to position x:[0] y:[0] z:[0] [mm v] ?>> entonces
imprimir [The 6-Axis Arm can't move to this position.] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

si / de lo contrario #

El bloque if / else determina qué bloque de código incluido se ejecuta en función de si la condición se evalúa como verdadera o falsa.

si entonces si no bloque#

si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. Si se evalúa como: Verdadero - El código dentro del bloque if se ejecuta Falso - El código dentro del bloque else se ejecuta en su lugar

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. Si se evalúa como:

Verdadero - El código dentro del bloque if se ejecuta
Falso - El código dentro del bloque else se ejecuta en su lugar

Ejemplo

cuando empezó
[Check if the 6-Axis Arm can or can't move to a position.]
si <no <[arm v] move to position x:[100] y:[100] z:[100] [mm v] ?>> entonces
imprimir [The 6-Axis Arm can't move to this position.] en la consola ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
demás
imprimir [The 6-Axis Arm can move to this position.] en la consola ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

si / si no si / si no #

La estructura de bloque if / else if / else selecciona qué bloque de código incluido se ejecuta en función de las condiciones:

Si la condición se evalúa como verdadera, ejecuta su bloque de código.
La instrucción else if comprueba las condiciones adicionales solo si todas las condiciones anteriores se evaluaron como falsas. Se pueden utilizar varias instrucciones else if.
De lo contrario, ejecuta su bloque de código solo si ninguna de las condiciones anteriores se evaluó como verdadera.

si si no si no bloque#

si <> entonces
de lo contrario si <> entonces
demás
fin

Parámetros	Descripción
condición	Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. La primera condición que se evalúa como: Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta Falso - Si ninguna es Verdadero, se ejecuta el else bloque de código

Parámetros

Descripción

condición

Una expresión o variable que se evalúa cuando se ejecuta la instrucción. La primera condición que se evalúa como:

Verdadero - Determina qué bloque de código se ejecuta
Falso - Si ninguna es Verdadero, se ejecuta el else bloque de código

Ejemplo

cuando empezó
[Move until the 6-Axis Arm is at the corner of the tile.]
si <[brazo v] incremento de posición por x:[50] y:[0] z:[0] [mm v]?> entonces
incrementar la posición [brazo v] en x:[50] y:[0] z:[0] [mm v] ▶
de lo contrario si <[brazo v] incremento de posición por x:[0] y:[50] z:[0] [mm v]?> entonces
incrementar la posición [brazo v] en x:[0] y:[50] z:[0] [mm v] ▶
demás
imprimir [The 6-Axis Arm has reached the corner.] en la consola ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila

romper #

El bloque break sale de un bucle inmediatamente.

bloque de pila de ruptura#

romper

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

proyecto detenido #

El bloque detener proyecto finaliza un proyecto en ejecución.

Bloqueo de proyecto de parada#

detener el proyecto

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.