区块#
本指南详细介绍了如何使用 VEXcode CTE 中的块。您将学习如何阅读和理解每个块,并了解其详尽的描述、参数和使用示例。
理解区块条目#
API 参考中的每个块条目都包含以下组件:
块名称和图像:这是块的名称和块的图像。
描述:对该块功能的简要说明。
阻塞/非阻塞:表示该块是否等待完成后再移动到下一个块。
参数:屏幕截图显示了该块的所有可用参数以及扩展的下拉菜单。
返回:描述块返回的内容(如果适用)。
示例:提供一个图像,演示如何在 VEXcode 中使用该块。
块条目示例#
将 6 轴臂移动到位置 块用于将 6 轴臂移动到指定的一组坐标。
这可以是非阻塞或阻塞,取决于是否使用并且不等待选项。
移动 [手臂 v] 到位置x:(120) y:(120) z:(75) [毫米 v] ▶
选择坐标使用的单位:毫米或英寸。

您可以选择箭头进行扩展,而不必等待 - 这将允许后续块在 6 轴臂移动时运行。
移动 [手臂 v] 到位置x:(120) y:(120) z:(75) [毫米 v] ◀ 并且不等待
在此示例中,6 轴臂将移动到坐标 (120, 120, 75)(以毫米为单位)。
当开始
移动 [手臂 v] 到位置x:(120) y:(120) z:(75) [毫米 v] ▶
子部分中的块#
某些模块位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如,与计时器、传感器或电机相关的模块将相应地分组。有关这些模块的详细信息,请参阅这些子部分。