区块#

本指南详细介绍了如何在 VEXcode GO 中使用代码块。您将在此学习如何阅读和理解每个代码块，包括其全面的描述、参数和使用示例。

理解区块条目#

API 参考中的每个块条目都包含以下组件：

  • 块名称和图像：这是块的名称和块的图像。

  • 描述：对该块功能的简要说明。

  • 参数：显示该模块所有可​​用参数的表格，并带有展开的下拉菜单。

  • 示例：提供一个图像，演示如何在 VEXcode 中使用该块。

块条目示例#

将手臂移动到指定位置#

移动机械臂到位置 模块将 6 轴机械臂移动到指定的 x、y 和 z 坐标。

移动 [手臂 v] 到位置x:[120] y:[0] z:[100] [毫米 v] ▶

范围

描述

x

目标位置的 x 坐标。

是

目标位置的y坐标。

z

目标位置的z坐标。

单元

选择坐标单位：

  • 毫米 — 毫米；
  • 英寸；
英寸

展开箭头

默认情况下，这是一个等待块，因此六轴机械臂会在运行下一个块之前完成移动。要使六轴机械臂立即开始移动并立即运行下一个块，请展开该块，添加“不要等待”字样。

例子

当开始
[Move arm to standard position at start of project.]
移动 [手臂 v] 到位置x:(120) y:(120) z:(75) [毫米 v] ▶

区块

On this page