活动#
介绍#
事件是启动一组代码块的信号。VEXcode 中的事件代码块允许不同的代码块组在不同的时间启动。例如，一组代码块可以在项目开始时启动，而另一组代码块可以在收到来自项目其他位置的信号时启动。
定时器#
when timer 帽子模块会在指定时间后运行所连接的模块堆栈。
当定时器帽块。#
当计时器> [1] 秒
参数 |
描述 |
|---|---|
时间 |
指定附加的块堆栈开始运行前的秒数。接受整数和小数。 |
例子
当计时器> [2] 秒
[Move the 6-Axis Arm after 2 seconds.]
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
开始时#
“启动时”模块会在项目开始时启动其下方的模块。每个项目至少需要一个“启动时”模块——如果没有它，其下方的模块将不会运行。可以使用多个“启动时”模块同时运行不同的模块集。
开始帽子模块。#
当开始
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
例子
当开始
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the x-axis.]
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
参数 |
描述 |
|---|---|
此代码块没有参数。 |
当我收到事件时#
当收到具有相同事件名称的信号时，当我收到事件帽子模块开始运行其下面的模块广播。
当我收到事件帽子块时。#
当我收到 [my_event v]
参数 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。 |
例子
当开始
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
广播 [move_y v]
当我收到 [move_y v]
在控制台上打印 [Received!]◀ 并设定光标为下一行
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[100] z:[0] [毫米 v] ▶
直播活动#
广播事件堆栈块会发送一个信号，该信号会启动所有具有相同事件名称的收到事件块。项目中的其他块会继续运行，而无需等待这些块完成。
广播事件堆栈块。#
广播 [message1 v]
参数 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。 |
例子
当开始
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
广播 [move_y v]
当我收到 [move_y v]
在控制台上打印 [Received!]◀ 并设定光标为下一行
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[100] z:[0] [毫米 v] ▶
直播活动并等待#
广播事件并等待堆栈块会发送一个信号，该信号会启动所有具有相同事件名称的收到事件时块。项目的其余部分将等待广播的事件执行完毕。
广播事件和等待栈块。#
广播 [message1 v] 并等待
参数 |
描述 |
|---|---|
事件 |
要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。 |
例子
当开始
[Move the 6-Axis Arm 100 millimeters along the y-axis.]
[手臂 v] 位置递增x:[100] y:[0] z:[0] [毫米 v] ▶
广播 [move_y v] 并等待
在控制台上打印 [Finished moving!]◀ 并设定光标为下一行
当我收到 [move_y v]
在控制台上打印 [Received!]◀ 并设定光标为下一行
[手臂 v] 位置递增x:[0] y:[100] z:[0] [毫米 v] ▶