枚举

颜色类型

姓名	Python 枚举	描述
红色的	RED	红色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，0）。
绿色的	GREEN	预定义绿色颜色常量为 RGB 值：(0, 255, 0)。
蓝色的	BLUE	预定义蓝色颜色常量为 RGB 值：（0，0，255）。
黄色的	YELLOW	黄色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，255，0）。
橙子	ORANGE	橙色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255, 165, 0）。
紫色的	PURPLE	紫色的预定义颜色常量为 RGB 值：（255，0，255）。
青色	CYAN	青色的预定义颜色常量为 RGB 值：（0，255，255）。
黑色的	BLACK	预定义黑色颜色常量为 RGB 值：(0, 0, 0)。
白色的	WHITE	预定义白色颜色常量为 RGB 值：（255, 255, 255）。
透明的	TRANSPARENT	透明的预定义颜色常量。

末端执行器类型

姓名	Python 枚举	描述
磁铁	Arm.MAGNET	6 轴 CTE 臂的磁铁末端执行器。
笔	Arm.PEN	6 轴 CTE 臂的笔端执行器。

信号塔颜色类型

姓名	Python 枚举	描述
全部	SignalTower.ALL	信号塔内的所有 LED 灯。
红色的	SignalTower.RED	信号塔上的红色 LED 灯。
绿色的	SignalTower.GREEN	信号塔上的绿色 LED 灯。
蓝色的	SignalTower.BLUE	信号塔上的蓝色 LED 灯。
黄色的	SignalTower.YELLOW	信号塔上的黄色 LED 灯。
白色的	SignalTower.WHITE	信号塔上的白色 LED 灯。

信号塔状态类型

姓名	Python 枚举	描述
离开	SignalTower.OFF	信号塔上的LED灯熄灭的状态。
在	SignalTower.ON	信号塔上的LED灯亮起的状态。
眨	SignalTower.BLINK	信号塔上的 LED 灯闪烁的状态。

时间单位

姓名	Python 枚举	描述
秒	SECONDS or TimeUnits.SECONDS	以秒为单位计算时间值。
毫秒	MSEC or TimeUnits.MSEC	以毫秒为单位计算时间值。