Enumeraciones

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Rojo	RED	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	GREEN	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	BLUE	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	YELLOW	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	ORANGE	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	PURPLE	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (255, 0, 255).
Cian	CYAN	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Negro	BLACK	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	WHITE	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Transparente	TRANSPARENT	La constante de color predefinida para transparente.

Tipos de efectores finales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Imán	Arm.MAGNET	El efector final magnético para el brazo CTE de 6 ejes.
Bolígrafo	Arm.PEN	El efector final del lápiz para el brazo CTE de 6 ejes.

Tipos de colores de las torres de señales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Todo	SignalTower.ALL	Todas las luces LED en la torre de señales.
Rojo	SignalTower.RED	La luz LED roja en la torre de señales.
Verde	SignalTower.GREEN	La luz LED verde en la torre de señales.
Azul	SignalTower.BLUE	La luz LED azul en la torre de señales.
Amarillo	SignalTower.YELLOW	La luz LED amarilla en la torre de señales.
Blanco	SignalTower.WHITE	La luz LED blanca en la torre de señales.

Tipos de estados de las torres de señales

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Apagado	SignalTower.OFF	El estado en el que una luz LED en la torre de señal está apagada.
En	SignalTower.ON	El estado en el que está encendida una luz LED en la torre de señal.
Parpadear	SignalTower.BLINK	El estado en el que una luz LED en la torre de señal parpadea.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de Python	Descripción
Artículos de segunda clase	SECONDS or TimeUnits.SECONDS	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	MSEC or TimeUnits.MSEC	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.