惯性#

介绍 #

VEX GO Brain 包含一个内置惯性传感器，用于测量加速度和检测运动变化。

以下是所有可用块的列表：

校准陀螺仪模块用于校准 Brain 的惯性传感器。所有后续模块都将等待校准完成后再执行。校准是一个内部过程，用于测量并补偿指定时间段内的传感器噪声和漂移。在此期间，Brain 必须保持完全静止（即，在稳定的表面上，没有任何外部运动）。校准期间的移动会导致结果不准确。

**注意：**如果配置了动力传动系统，则该块将不可用。

校准陀螺仪

参数	描述
	该块没有参数。

例子

示例即将推出！

set heading 块将惯性传感器的当前航向设置为指定值。

注意：如果配置了动力传动系统，这将变成设置驱动航向块。

aria-description 放在这里#

设定归位为 (0) 度

参数	描述
标题	要分配的航向值（以度为单位）。

例子

示例即将推出！

设置旋转块设置惯性传感器的当前累积旋转值。

注意：如果配置了动力传动系统，这将变成设置驱动旋转块。

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设定转向为 (0) 度

参数	描述
旋转	要分配的累积旋转值（以度为单位）。

例子

示例即将推出！

heading 块返回机器人的航向角，范围从 0 到 359.99 度。

注意：如果配置了动力传动系统，它将变成 驱动航向块。

(归位角度值)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

示例即将推出！

旋转块返回自项目启动以来机器人旋转的度数（以度为单位）：顺时针为正，逆时针为负。

注意：如果配置了动力传动系统，它将变成 驱动旋转块。

(转向角度值)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

示例即将推出！

**检测到崩溃？**块返回一个布尔值，指示机器人是否崩溃。

**注意：**此块需要配置的传动系统。

<检测到碰撞？>

参数	描述
	该块没有参数。

例子

示例即将推出！

加速度块将 VEX GO Brain 惯性传感器的轴（x、y 或 z）之一的加速度以 -4.0 到 4.0 G 之间的小数形式返回。

([X v] 轴加速度值\(g\))

参数	描述
轴	获取加速度的轴： x y z

例子

示例即将推出！