Python#

VEX GO Python API 参考文档解释了每个命令、方法和函数的作用、输入、返回值以及如何在项目中使用它们。

当您想在将命令添加到项目之前了解该命令、检查它接受或返回的值，或者比较类别中的相关命令时，请使用此参考。

VEXcode GO Python 项目使用 Python 命令。而 Blocks 项目则使用 Blocks API 部分。

如何阅读方法条目#

大多数 Python 条目都包含以下部分：

  • 命令名称 - 命令、方法或函数的正式名称。

  • 描述 - 解释该命令的作用以及何时使用该命令。

  • 用法 - 显示用于在代码中编写命令的语法。

  • 参数 - 列出命令接受的输入，并解释每个输入的作用。

  • 返回值 - 说明命令返回的内容（如果有返回值）。

  • 示例代码 - 展示了在项目中使用该命令的一种方法。

常用 Python API 元素#

元素

它的含义

方法

对对象调用的命令，例如 drivetrain.drive(…)。

功能

直接调用的命令，例如 wait(…) 或 print(…)。

范围

传递给方法或函数的值，用于控制其执行的操作。

可选参数

可以省略的参数，以便使用默认行为。

返回值

命令返回的值，例如数字、文本或布尔值。

Python基础词汇#

学期

它的含义

多变的

存储值的名称，例如 distance = 200。

细绳

引号内的文本，例如 “Hello”。

整数

正数或负数，例如 90。

漂浮

带小数的数字，例如 25.5。

布尔值

值为 True （假）或 False。

争论

传递给方法或函数调用的值，例如 FORWARD in drivetrain.drive(FORWARD)。

示例方法条目#

驾驶#

drive 使机器人无限前进或后退。机器人将持续移动，直到收到其他指令，例如转向或停止。

用法：
drivetrain.drive(direction)

参数

描述

direction

机器人移动方向： FORWARD 或 REVERSE。

 
# Build Used: Code Base 2.0
def main():
    # Drive forward then stop
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads - Do not delete
start_thread(main)
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