Python#

VEX GO Python API 参考文档解释了每个命令、方法和函数的作用、输入、返回值以及如何在项目中使用它们。

当您想在将命令添加到项目之前了解该命令、检查它接受或返回的值，或者比较类别中的相关命令时，请使用此参考。

VEXcode GO Python 项目使用 Python 命令。而 Blocks 项目则使用 Blocks API 部分。

如何阅读方法条目#

大多数 Python 条目都包含以下部分：

命令名称 - 命令、方法或函数的正式名称。
描述 - 解释该命令的作用以及何时使用该命令。
用法 - 显示用于在代码中编写命令的语法。
参数 - 列出命令接受的输入，并解释每个输入的作用。
返回值 - 说明命令返回的内容（如果有返回值）。
示例代码 - 展示了在项目中使用该命令的一种方法。

常用 Python API 元素#

元素	它的含义
方法	A command called on an object such as `drivetrain.drive(…)`.
功能	A command called directly, such as `wait(…)` or `print(…)`.
范围	传递给方法或函数的值，用于控制其执行的操作。
可选参数	可以省略的参数，以便使用默认行为。
返回值	命令返回的值，例如数字、文本或布尔值。

Python基础词汇#

学期	它的含义
多变的	A name that stores a value, such as `distance = 200`.
细绳	Text inside quotes, such as `“Hello”`.
整数	A positive or negative number, such as `90`.
漂浮	A number with a decimal, such as `25.5`.
布尔值	A value that is either `True` or `False`.
争论	A value passed into a method or function call, such as `FORWARD` in `drivetrain.drive(FORWARD)`.

示例方法条目#

驾驶#

drive moves the robot forward or reverse forever. The robot will continue to move until it is given another action, like turning or stopping.

用法：
drivetrain.drive(direction)

参数	描述
`direction`	The direction the robot moves: `FORWARD` or `REVERSE`.

# Build Used: Code Base 2.0
def main():
    # Drive forward then stop
    drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(2, SECONDS)
    drivetrain.stop()

# Start threads - Do not delete
start_thread(main)