眼睛#

介绍#

VEX GO 眼部传感器可以探测物体并识别其颜色、亮度和色调。它还允许您调整探测范围和照明设置，以获得更准确的读数。

以下是所有可用块的列表：

  • [设置眼睛灯]（#set-eye-light）– 打开或关闭眼睛灯。

  • 设置眼睛范围 – 设置眼睛的检测范围。

  • [设置眼睛功率]（#set-eye-power）- 设置眼睛的光功率级别。

  • 眼睛发现物体？ – 检查眼睛是否检测到物体。

  • 眼睛检测颜色？ – 检查眼睛是否检测到特定颜色。

  • 眼睛亮度 – 返回眼睛检测到的亮度。

  • 眼睛色调 – 返回眼睛检测到的色调。

设置眼神光#

设置眼光块可以打开或关闭眼传感器的灯。

设定辨色仪灯 [on v]

参数

描述

状态

传感器灯的状态：

  • 亮
  • 灭

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn the light on and off.]
永久循环
设定辨色仪灯 [on v]
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯 [灭 v]
等待 [2] 秒

设置眼睛范围#

The set eye range block sets the detection range on the Eye Sensor. The default range is far.

设置辨色仪的视距为 [near v]

参数

描述

范围

传感器的检测范围：

  • 近 – 最远 18 毫米。
  • 远 – 最远 40 毫米。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive to an object with different ranges.]
设置辨色仪的视距为 [far v]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动 [反 v] [100] [毫米 v] ▶
等待 [1] 秒
[Closer detection range.]
设置辨色仪的视距为 [near v]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

设置眼力#

设置眼部亮度 模块用于设置眼部传感器灯光的亮度。如果灯光处于关闭状态，且新的亮度不为 0%，则该模块会将灯光打开。

设定辨色仪灯功率为 [50]%

参数

描述

亮度

将传感器的光线的新亮度设置为从 0% 到 100%。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn on the light at different brightnesses.]
设定辨色仪灯功率为 [25]%
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯功率为 [50]%
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯功率为 [100]%

眼睛发现物体了吗？#

眼睛找到物体？ 块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到范围内的物体。

  • 真 – 传感器已检测到物体。

  • 错误 – 传感器未检测到物体。

<辨色仪发现一个对象？>

参数

描述

该块没有参数。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive forward until an object is detected.]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

眼睛能察觉颜色吗？#

**眼睛检测颜色？**块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到指定的颜色。

  • 真 – 传感器检测到指定的颜色。

  • 错误 – 传感器未检测到指定的颜色。

<辨色仪测得 [红色 v]？>

参数

描述

颜色

检测颜色：

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward until a Green Disk is detected.]
驱动 [向前 v]
等待 [0.2] 秒
等到 <辨色仪测得 [绿色 v]？>
驱动停止

眼睛亮度#

眼睛亮度块返回眼睛传感器检测到的亮度，从 0% 到 100%。

(辨色仪亮度百分比)

参数

描述

该块没有参数。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Monitor the brightness until a Red Disk is detected.]
驱动 [向前 v]
重复直到 <辨色仪测得 [红色 v]？>
清除所有行
打印 (辨色仪亮度百分比) ▶
等待 [0.1] 秒
结束
驱动停止

眼睛色调#

眼睛色调块返回眼睛传感器检测到的色调（0 到 359 度）。

(辨色仪色度值)

参数

描述

该块没有参数。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Display the hue of a pink GO piece.]
永久循环
清除所有行
如果 <[10] [math_less_than v] (辨色仪色度值) [math_less_than v] [40]> 那么
打印 [Pink!] ▶
否则
打印 [Not pink.] ▶
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