眼睛#

介绍#

VEX GO 眼部传感器可以探测物体并识别其颜色、亮度和色调。它还允许您调整探测范围和照明设置，以获得更准确的读数。

以下是所有模块的列表：

设置眼神光#

设置眼光块可以打开或关闭眼传感器的灯。

设定辨色仪灯 [on v]

参数

描述

状态

传感器指示灯状态：

  • 开
  • 关

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn the light on and off.]
永久循环
设定辨色仪灯 [on v]
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯 [灭 v]
等待 [2] 秒

设置眼睛范围#

“设置眼睛范围”模块用于设置眼睛传感器的检测范围。默认范围为“远”。

设置辨色仪的视距为 [near v]

参数

描述

范围

传感器的检测范围：

  • 近 — 最远 18 毫米
  • 远 — 最远 40 毫米

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive to an object with different ranges.]
设置辨色仪的视距为 [far v]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动 [反 v] [100] [毫米 v] ▶
等待 [1] 秒
[Closer detection range.]
设置辨色仪的视距为 [near v]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

设置眼部照明功率#

“设置眼部照明功率”模块用于设置眼部传感器的照明亮度。如果照明灯处于关闭状态，当新的亮度值不为 0% 时，该模块会将其打开。

设定辨色仪灯功率为 [50]%

参数

描述

亮度

将传感器的光线的新亮度设置为从 0% 到 100%。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn on the light at different brightnesses.]
设定辨色仪灯功率为 [25]%
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯功率为 [50]%
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯功率为 [100]%

眼睛发现了一个物体？#

眼睛检测到物体？ 模块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到范围内的物体。

  • 正确——传感器已检测到物体。

  • 错误——传感器未检测到物体。

<辨色仪发现一个对象？>

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive forward until an object is detected.]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

眼睛能察觉颜色吗？#

**眼睛检测颜色？**块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到指定的颜色。

  • 正确——传感器检测到了指定的颜色。

  • 错误——传感器未检测到指定的颜色。

<辨色仪测得 [红色 v]？>

参数

描述

颜色

待检测的颜色：

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward until a Green Disk is detected.]
驱动 [向前 v]
等待 [0.2] 秒
等到 <辨色仪测得 [绿色 v]？>
驱动停止

眼睛亮度#

眼睛亮度块返回眼睛传感器检测到的亮度，从 0% 到 100%。

(辨色仪亮度百分比)

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Monitor the brightness until a Red Disk is detected.]
驱动 [向前 v]
重复直到 <辨色仪测得 [红色 v]？>
清除所有行
打印 (辨色仪亮度百分比) ▶
等待 [0.1] 秒
结束
驱动停止

眼睛色调#

眼睛色调块返回眼睛传感器检测到的色调（0 到 359 度）。

一个圆形色轮，显示完整的色调光谱，边缘标有度数，从顶部的 0° 到 360°，以 30° 为增量递增。

(辨色仪色度值)

参数

描述

该块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Display the hue of a pink GO piece.]
永久循环
清除所有行
如果 <[10] [math_less_than v] (辨色仪色度值) [math_less_than v] [40]> 那么
打印 [Pink!] ▶
否则
打印 [Not pink.] ▶
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