眼睛#

介绍 #

VEX GO 眼部传感器可以探测物体并识别其颜色、亮度和色调。它还允许您调整探测范围和照明设置，以获得更准确的读数。

Below is a list of all blocks:

set eye light — Turn the Eye’s light on or off.
set eye range — Set the Eye’s detection range.
set eye power — Set the Eye’s light power level.
eye found object? — Checks if the Eye detects an object.
eye detects color? — Checks if the Eye detects a specific color.
eye brightness — Returns the brightness detected by the Eye.
eye hue — Returns the hue detected by the Eye.

设置眼神光 #

设置眼光块可以打开或关闭眼传感器的灯。

设定辨色仪灯 [on v]

参数	描述
状态	传感器灯的状态：亮灭

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn the light on and off.]
永久循环
设定辨色仪灯 [on v]
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯 [灭 v]
等待 [2] 秒

设置眼睛范围 #

“设置眼睛范围”模块用于设置眼睛传感器的检测范围。默认范围为“远”。

设置辨色仪的视距为 [near v]

参数	描述
范围	The sensor’s detection range: near — Up to 18 millimeters far — Up to 40 millimeters

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive to an object with different ranges.]
设置辨色仪的视距为 [far v]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动 [反 v] [100] [毫米 v] ▶
等待 [1] 秒
[Closer detection range.]
设置辨色仪的视距为 [near v]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

设置眼力 #

设置眼部亮度 模块用于设置眼部传感器灯光的亮度。如果灯光处于关闭状态，且新的亮度不为 0%，则该模块会将灯光打开。

设定辨色仪灯功率为 [50]%

参数	描述
亮度	将传感器的光线的新亮度设置为从 0% 到 100%。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Turn on the light at different brightnesses.]
设定辨色仪灯功率为 [25]%
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯功率为 [50]%
等待 [2] 秒
设定辨色仪灯功率为 [100]%

眼睛发现物体了吗？#

眼睛找到物体？ 块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到范围内的物体。

True — The sensor has detected an object.
False — The sensor has not detected an object.

<辨色仪发现一个对象？>

参数	描述
	该块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Drive forward until an object is detected.]
驱动 [向前 v]
等到 <辨色仪发现一个对象？>
驱动停止

眼睛能察觉颜色吗？#

**眼睛检测颜色？**块返回一个布尔值，指示眼睛传感器是否检测到指定的颜色。

True — The sensor detects the specified color.
False — The sensor does not detect the specified color.

<辨色仪测得 [红色 v]？>

参数	描述
颜色	检测颜色：红色绿色蓝色

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Drive forward until a Green Disk is detected.]
驱动 [向前 v]
等待 [0.2] 秒
等到 <辨色仪测得 [绿色 v]？>
驱动停止

眼睛亮度 #

眼睛亮度块返回眼睛传感器检测到的亮度，从 0% 到 100%。

(辨色仪亮度百分比)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Monitor the brightness until a Red Disk is detected.]
驱动 [向前 v]
重复直到 <辨色仪测得 [红色 v]？>
清除所有行
打印 (辨色仪亮度百分比) ▶
等待 [0.1] 秒
结束
驱动停止

眼睛色调 #

眼睛色调块返回眼睛传感器检测到的色调（0 到 359 度）。

A circular color wheel displaying a full spectrum of hues labeled with degree values around the perimeter, increasing in 30-degree increments from 0° at the top to 360°.

(辨色仪色度值)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

aria-description 写在这里#

当开始 :: hat events
[Build Used: Code Base 2.0 - Eye Forward]
[Display the hue of a pink GO piece.]
永久循环
清除所有行
如果 <[10] [math_less_than v] (辨色仪色度值) [math_less_than v] [40]> 那么
打印 [Pink!] ▶
否则
打印 [Not pink.] ▶