眼睛#

介绍#

VEX GO 眼部传感器可以探测物体并识别其颜色、亮度和色调。它还允许您调整探测范围和照明设置,以获得更准确的读数。

以下是所有可用块的列表:

  • [设置眼睛灯](#set-eye-light)– 打开或关闭眼睛灯。

  • 设置眼睛范围 – 设置眼睛的检测范围。

  • [设置眼睛功率](#set-eye-power)- 设置眼睛的光功率级别。

  • 眼睛发现物体? – 检查眼睛是否检测到物体。

  • 眼睛检测颜色? – 检查眼睛是否检测到特定颜色。

  • 眼睛亮度 – 返回眼睛检测到的亮度。

  • 眼睛色调 – 返回眼睛检测到的色调。

设置眼神光#

设置眼光块可以打开或关闭眼传感器的灯。

设定辨色仪灯 [on v]

参数

描述

状态

传感器灯的状态:

例子

示例即将推出!

设置眼睛范围#

设置眼部光线 模块用于设置眼部传感器的检测范围。默认范围为

设置辨色仪的视距为 [near v]

参数

描述

范围

传感器的检测范围:

  • 近 – 最远 18 毫米。
  • 远 – 最远 40 毫米。

例子

示例即将推出!

设置眼力#

设置眼部亮度 模块用于设置眼部传感器灯光的亮度。如果灯光处于关闭状态,且新的亮度不为 0%,则该模块会将灯光打开。

设定辨色仪灯功率为 (50)%

参数

描述

亮度

将传感器的光线的新亮度设置为从 0% 到 100%。

例子

示例即将推出!

眼睛发现物体了吗?#

眼睛找到物体? 块返回一个布尔值,指示眼睛传感器是否检测到范围内的物体。

  • 真 – 传感器已检测到物体。

  • 错误 – 传感器未检测到物体。

<辨色仪发现一个对象?>

参数

描述

该块没有参数。

例子

示例即将推出!

眼睛能察觉颜色吗?#

**眼睛检测颜色?**块返回一个布尔值,指示眼睛传感器是否检测到指定的颜色。

  • 真 – 传感器检测到指定的颜色。

  • 错误 – 传感器未检测到指定的颜色。

<辨色仪测得 [红色 v]?>

参数

描述

颜色

检测颜色:

  • 红色
  • 绿色
  • 蓝色

例子

示例即将推出!

眼睛亮度#

眼睛亮度块返回眼睛传感器检测到的亮度,从 0% 到 100%。

(辨色仪亮度百分比)

参数

描述

该块没有参数。

例子

示例即将推出!

眼睛色调#

眼睛色调块返回眼睛传感器检测到的色调(0 到 359 度)。

(辨色仪色度值)

参数

描述

该块没有参数。

例子

示例即将推出!