引领#

介绍#

LED 保险杠可以检测何时被按下，并可以改变其颜色或图案以提供视觉反馈。

以下是所有可用块的列表：

设置 LED 颜色#

设置 LED 颜色 块设置 LED 保险杠的颜色。

设定 [bumper v] 为 [红色 v]

参数

描述

引领

在设备窗口中配置所选的 LED 保险杠以改变其颜色。

颜色

LED 保险杠的颜色设置：

  • 红色
  • 绿色
  • 关闭

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Blink the LED off and on.]
永久循环
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [bumper v] 为 [灭 v]
等待 [0.5] 秒

设置 LED 亮度#

设置 LED 亮度 块设置 LED 保险杠的亮度。

设定 [bumper v] 亮度为 [50]%

参数

描述

引领

在设备窗口中配置所选的 LED 保险杠以改变其亮度。

亮度

将 LED 保险杠的新亮度设置为从 0% 到 100%。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Light up the LED at different brightness levels.]
设定 [bumper v] 亮度为 [25]%
设定 [bumper v] 为 [绿色 v]
等待 [2] 秒
设定 [bumper v] 亮度为 [100]%

保险杠被压住了？#

保险杠按下了吗？ 块返回一个布尔值，指示 LED 保险杠是否被按下。

  • 真 – LED 保险杠被按下。

  • 错误 – LED 保险杠未被按下。

<[bumper v] 按下了？>

参数

描述

引领

要检查的选定 LED 保险杠在设备窗口中进行配置。

例子

aria-description goes here#
当开始 :: hat events
[Build Used: Super Code Base 2.0]
[Turn right when the bumper is pressed.]
[左 v] 转
等到 <[bumper v] 按下了？>
[右 v] 转
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