电池

介绍

battery 类派生自 brain 基类，并提供对 IQ（第一代）大脑电池的访问，使您的机器人能够监控容量、电压、电流消耗、功率使用情况、温度和效率。

使用权

Brain.Battery

成员功能

battery 类包含以下成员函数：

• capacity — 返回大脑剩余的电池容量。

• voltage — 返回电池电压。

• current — 返回电池电流消耗。

在调用任何 battery 成员函数之前，必须创建一个 brain 实例，如下所示：

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

返回 IQ（第一代）大脑电池的剩余电量。

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

范围	类型	描述
units	percentUnits	可选。电池容量表示单位： pct / percent%

Return Values

返回一个 uint32_t ，表示剩余电池容量，以 0 到 100 的百分比表示。

voltage

返回 IQ（第一代）大脑电池的电压。电压是指施加在电池上的电压力，可以帮助您检查电池电量是否充足，以确保机器人能够可靠运行。

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

范围	类型	描述
units	voltageUnits	可选。电压单位： volt （默认）— 伏特，或 mV — 毫伏特

Return Values

返回一个 double 表示指定单位的电池电压，范围从 7.0 到 8.0 V 或 7000 到 8000 mV。

current

返回从 IQ（第一代）大脑电池汲取的电流。电流值表示机器人从电池消耗的电量，可以帮助您了解机器人的工作强度或电机是否承受过大负载。

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

范围	类型	描述
units	currentUnits	可选。电流单位： amp （默认）— 安培

Return Values

返回一个 double 表示从 IQ（第一代）大脑电池汲取的电流（单位为安培），范围从 0.0 到 15.0 安培。