Akku

Johdanto

battery -luokka on johdettu brain -perusluokasta ja tarjoaa pääsyn IQ (1. sukupolvi) Brainin akkuun, jolloin robotti voi valvoa kapasiteettia, jännitettä, virrankulutusta, virrankulutusta, lämpötilaa ja hyötysuhdetta.

Pääsy

Brain.Battery

Jäsenten toiminnot

battery -luokka sisältää seuraavat jäsenfunktiot:

• capacity — Palauttaa aivojen jäljellä olevan akun kapasiteetin.

• voltage — Palauttaa akun jännitteen.

• current — Palauttaa akun virrankulutuksen.

Ennen minkään battery -jäsenfunktion kutsumista on luotava brain -instanssi alla olevan mukaisesti:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

Palauttaa IQ (1. sukupolvi) aivoakun jäljellä olevan varaustason.

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
units	percentUnits	Valinnainen. Akun kapasiteetin yksikkö: pct prosenttia percent

Return Values

Palauttaa arvon uint32_t joka edustaa akun jäljellä olevaa kapasiteettia prosentteina välillä 0–100.

voltage

Palauttaa IQ (1. sukupolvi) aivoakun jännitteen. Jännite on akkuun syötetty sähköinen paine, jonka avulla voit tarkistaa, onko akun varaus riittävä robotin luotettavan toiminnan varmistamiseksi.

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
units	voltageUnits	Valinnainen. Jännitteen esittämiseen käytetty yksikkö: volt (oletus) — volttia tai mV — millivolttia

Return Values

Palauttaa arvon double joka edustaa akun jännitettä määritetyissä yksiköissä väliltä 7,0–8,0 V tai 7000–8000 mV.

current

Palauttaa IQ (1. sukupolvi) aivoakusta otetun sähkövirran. Virta ilmaisee, kuinka paljon sähköä robotti käyttää akusta, mikä auttaa näkemään, kuinka tehokkaasti robotti työskentelee tai ovatko moottorit mahdollisesti ylikuormitettuja.

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

Parametri	Tyyppi	Kuvaus
units	currentUnits	Valinnainen. Virran esittämiseen käytetty yksikkö: amp (oletus) — ampeeria

Return Values

Palauttaa luvun double joka edustaa IQ (1. sukupolvi) aivoakusta otettua sähkövirtaa ampeereina välillä 0,0–15,0 ampeeria.