แบตเตอรี่

การแนะนำ

คลาสแบตเตอรี่ battery ได้รับมาจากคลาสพื้นฐาน brain และให้การเข้าถึงแบตเตอรี่ของสมอง IQ (รุ่นที่ 1) ทำให้หุ่นยนต์ของคุณสามารถตรวจสอบความจุ แรงดันไฟฟ้า การดึงกระแสไฟฟ้า การใช้พลังงาน อุณหภูมิ และประสิทธิภาพได้

เข้าถึง

Brain.Battery

ฟังก์ชันสมาชิก

คลาสแบตเตอรี่ battery ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

• capacity — คืนค่าความจุแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่ของสมอง

• voltage — ส่งคืนแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่

• current — ส่งคืนกระแสไฟที่ดึงจากแบตเตอรี่

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก battery ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ brain ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

capacity

แสดงระดับแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่ของแบตเตอรี่ IQ (รุ่นที่ 1)

Available Functions

uint32_t capacity( percentUnits units = percentUnits::pct );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
units	percentUnits	Optional. The unit used to represent battery capacity: pct / percent — percent

Return Values

ส่งคืน uint32_t ซึ่งแสดงถึงความจุแบตเตอรี่ที่เหลืออยู่เป็นเปอร์เซ็นต์ตั้งแต่ 0 ถึง 100

voltage

แสดงค่าแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ IQ (รุ่นที่ 1) แรงดันไฟฟ้าคือความต่างศักย์ไฟฟ้าที่จ่ายให้กับแบตเตอรี่ ซึ่งจะช่วยให้คุณตรวจสอบได้ว่าแบตเตอรี่ได้รับการชาร์จเพียงพอเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือหรือไม่

Available Functions

double voltage( voltageUnits units = voltageUnits::volt );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
units	voltageUnits	ตัวเลือกเสริม หน่วยที่ใช้แสดงแรงดันไฟฟ้า: volt (ค่าเริ่มต้น) — โวลต์ หรือ mV — มิลลิโวลต์

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ในหน่วยที่ระบุ โดยมีค่าตั้งแต่ 7.0 ถึง 8.0 V หรือ 7000 ถึง 8000 mV

current

แสดงค่ากระแสไฟฟ้าที่ดึงมาจากแบตเตอรี่ของหุ่นยนต์ IQ (รุ่นที่ 1) กระแสไฟฟ้าคือปริมาณการไหลของกระแสไฟฟ้าที่หุ่นยนต์ใช้จากแบตเตอรี่ ซึ่งจะช่วยให้คุณเห็นว่าหุ่นยนต์ทำงานหนักแค่ไหน หรือมอเตอร์อาจทำงานหนักเกินไปหรือไม่

Available Functions

double current( currentUnits units = currentUnits::amp );

Parameters

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
units	currentUnits	เลือกได้ หน่วยที่ใช้แทนกระแสไฟฟ้า: amp (ค่าเริ่มต้น) — แอมแปร์

Return Values

ส่งคืนค่า double ซึ่งแสดงถึงกระแสไฟฟ้าที่ดึงมาจากแบตเตอรี่ IQ (รุ่นที่ 1) ในหน่วยแอมแปร์ โดยมีค่าตั้งแต่ 0.0 ถึง 15.0 แอมป์