Enumeraciones

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	costa o brakeType::coast	El modo “costa” permite que el motor se detenga gradualmente.
Freno	freno o brakeType::freno	El modo “freno” detiene el motor inmediatamente.
Sostener	hold o brakeType::hold	El modo “hold” detiene el robot inmediatamente y mantiene el motor en la posición detenida.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	negro o colorType::negro	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	blanco o colorType::blanco	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Rojo	rojo o colorType::rojo	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	verde o colorType::verde	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	azul o colorType::azul	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	amarillo o colorType::amarillo	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	naranja o colorType::naranja	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	púrpura o colorType::purple	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (128, 0, 128).
Cian	cian o colorType::cian	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Transparente	transparente o colorType::transparente	La constante de color predefinida para transparente.
Violeta roja	colorType::rojo_violeta	La constante de color predefinida para el rojo violeta.
Violeta	colorType::violeta	La constante de color predefinida para violeta.
Violeta azul	colorType::azul_violeta	La constante de color predefinida para azul violeta.
Azul Verde	colorType::azul_verde	La constante de color predefinida para azul-verde.
Amarillo Verde	colorType::amarillo_verde	La constante de color predefinida para el amarillo verdoso.
Amarillo naranja	colorType::amarillo_naranja	La constante de color predefinida para el amarillo anaranjado.
Rojo naranja	colorType::rojo_naranja	La constante de color predefinida para el rojo anaranjado.

Tipos de cilindros

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Cilindro1	cilindro1 o tipoCilindro::cilindro1	El primer cilindro neumático.
Cilindro2	cilindro2 o tipoCilindro::cilindro2	El segundo cilindro neumático.
CilindroTodo	cylinderAll o cylinderType::cylinderAll	Todos los cilindros neumáticos.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	adelante o directionType::fwd	Establece la dirección hacia adelante.
Contrarrestar	reverse o directionType::rev	Establece la dirección para invertir.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Milímetro	mm o unidadesdedistancia::mm	Expresa el valor de la distancia en milímetros.
Pulgada	pulgadas o unidadesdedistancia::in	Expresa el valor de la distancia en pulgadas.
Centímetro	unidadesdedistancia::cm	Expresa el valor de la distancia en centímetros.
Condes	unidadesdedistancia::cuenta	Expresa el valor de la distancia en conteos.

Tipos de desvanecimiento

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Apagado	off o fadeType::off	El efecto de desvanecimiento está desactivado.
Lento	lento o fadeType::slow	El efecto de desvanecimiento es lento.
Rápido	rápido o fadeType::fast	El efecto de desvanecimiento es rápido.

Tipos de gestos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Arriba	gestoType::arriba	Gesto hacia arriba detectado.
Abajo	gestoType::abajo	Gesto hacia abajo detectado.
Izquierda	gestoTipo::izquierda	Gesto hacia la izquierda detectado.
Bien	gestoType::derecha	Gesto hacia la derecha detectado.

Tipos de calibración de giroscopios

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Normal	calNormal o gyroCalibrationType::calNormal	Modo de calibración normal.
Lento	calSlow o gyroCalibrationType::calSlow	Modo de calibración lenta.
Extendido	calExtended o gyroCalibrationType::calExtended	Modo de calibración extendido.

Estados del LED

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Apagado	ledState::off	El LED está apagado.
En	ledState::on	El LED está encendido.
Parpadear	ledState::parpadeo	El LED está parpadeando.

Unidades de tarifa

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados por segundo	rateUnits::dps	Expresa la velocidad en grados por segundo.
Rotaciones por segundo	rateUnits::rps	Expresa la velocidad en rotaciones por segundo.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	deg o rotationUnits::deg	Expresa el valor de rotación en grados.
Revoluciones	rev o rotationUnits::rev	Expresa el valor de rotación en revoluciones.
Giros	giros	El número de vueltas.
Crudo	unidadesderotación::raw	Valor de rotación sin procesar.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Sirena	sirena o soundType::siren	Reproduce el sonido de la sirena.
Camino equivocado	wrongWay o soundType::wrongWay	Reproduce el sonido en sentido incorrecto.
Camino equivocado, lento	wrongWaySlow o soundType::wrongWaySlow	Reproduce el sonido lento en sentido contrario.
Relleno	fillup o soundType::fillup	Reproduce el sonido de llenado.
Faros delanteros encendidos	headlightsOn o soundType::headlightsOn	Reproduce el sonido de los faros.
Faros apagados	headlightsOff o soundType::headlightsOff	Reproduce el sonido de los faros apagados.
cabina de peaje	tollBooth o soundType::tollBooth	Reproduce el sonido de la cabina de peaje.
Alarma	alarma o soundType::alarma	Reproduce el sonido de alarma.
Tada	tada o soundType::tada	Reproduce el sonido tada.
Puerta cerrada	doorClose o soundType::doorClose	Reproduce el sonido de la puerta cerrada.
Trinquete	trinquete o soundType::trinquete	Reproduce el sonido de trinquete.
Llave inglesa	llave inglesa o soundType::llave inglesa	Reproduce el sonido de la llave inglesa.
Sirena 2	siren2 o soundType::siren2	Reproduce el sonido de la sirena 2.
Trinquete 2	ratchet2 o soundType::ratchet2	Reproduce el sonido de trinquete 2.
Alarma 2	alarm2 o soundType::alarm2	Reproduce el sonido de la alarma 2.
Apagar	powerDown o soundType::powerDown	Reproduce el sonido de apagado.

Tipos de tamaño

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Pequeño	sizeType::pequeño	Tamaño pequeño.
Medio	sizeType::mediano	Tamaño mediano.
Grande	sizeType::grande	Gran tamaño.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	celsius o unidadesdetemperatura::celsius	Expresa la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	fahrenheit o unidades de temperatura::fahrenheit	Expresa la temperatura en grados Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Artículos de segunda clase	segundos o timeUnits::sec	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	mseg o timeUnits::msec	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Newton metros	Nm o torqueUnits::Nm	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	InLb o torqueUnits::InLb	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	izquierda o turnType::izquierda	Establece el comando para girar hacia la izquierda.
Bien	derecha o turnType::derecha	Establece el comando para girar a la derecha.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Por ciento	unidades de velocidad::pct	Expresa el valor de la velocidad como porcentaje.
Rotaciones por minuto	rpm o velocityUnits::rpm	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	dps o velocityUnits::dps	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Voltio	volt o voltageUnits::volt	Expresa el voltaje en voltios.
Milivoltio	unidadesdevoltaje::mV	Expresa el voltaje en milivoltios.