Enumeraciones

Tipos de frenos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Costa	coast or brakeType::coast	The coast mode allows the motor to gradually come to a stop.
Freno	brake or brakeType::brake	The brake mode stops the motor immediately.
Sostener	hold or brakeType::hold	The hold mode stops the robot immediately and holds the motor in the stopped position.

Tipos de colores

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Negro	black or colorType::black	La constante de color predefinida para el negro como valor RGB: (0, 0, 0).
Blanco	white or colorType::white	La constante de color predefinida para el blanco como valor RGB: (255, 255, 255).
Rojo	red or colorType::red	La constante de color predefinida para el rojo como valor RGB: (255, 0, 0).
Verde	green or colorType::green	La constante de color predefinida para el verde como valor RGB: (0, 255, 0).
Azul	blue or colorType::blue	La constante de color predefinida para el azul como valor RGB: (0, 0, 255).
Amarillo	yellow or colorType::yellow	La constante de color predefinida para el amarillo como valor RGB: (255, 255, 0).
Naranja	orange or colorType::orange	La constante de color predefinida para naranja como valor RGB: (255, 165, 0).
Púrpura	purple or colorType::purple	La constante de color predefinida para el púrpura como valor RGB: (128, 0, 128).
Cian	cyan or colorType::cyan	La constante de color predefinida para el cian como valor RGB: (0, 255, 255).
Transparente	transparent or colorType::transparent	La constante de color predefinida para transparente.
Violeta roja	colorType::red_violet	La constante de color predefinida para el rojo violeta.
Violeta	colorType::violet	La constante de color predefinida para violeta.
Violeta azul	colorType::blue_violet	La constante de color predefinida para azul violeta.
Azul Verde	colorType::blue_green	La constante de color predefinida para azul-verde.
Amarillo Verde	colorType::yellow_green	La constante de color predefinida para el amarillo verdoso.
Amarillo naranja	colorType::yellow_orange	La constante de color predefinida para el amarillo anaranjado.
Rojo naranja	colorType::red_orange	La constante de color predefinida para el rojo anaranjado.

Tipos de cilindros

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Cilindro1	cylinder1 or cylinderType::cylinder1	El primer cilindro neumático.
Cilindro2	cylinder2 or cylinderType::cylinder2	El segundo cilindro neumático.
CilindroTodo	cylinderAll or cylinderType::cylinderAll	Todos los cilindros neumáticos.

Tipos de dirección

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Adelante	forward or directionType::fwd	Establece la dirección hacia adelante.
Contrarrestar	reverse or directionType::rev	Establece la dirección para invertir.

Unidades de distancia

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Milímetro	mm or distanceUnits::mm	Expresa el valor de la distancia en milímetros.
Pulgada	inches or distanceUnits::in	Expresa el valor de la distancia en pulgadas.
Centímetro	distanceUnits::cm	Expresa el valor de la distancia en centímetros.
Condes	distanceUnits::counts	Expresa el valor de la distancia en conteos.

Tipos de desvanecimiento

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Apagado	off or fadeType::off	El efecto de desvanecimiento está desactivado.
Lento	slow or fadeType::slow	El efecto de desvanecimiento es lento.
Rápido	fast or fadeType::fast	El efecto de desvanecimiento es rápido.

Tipos de gestos

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Arriba	gestureType::up	Gesto hacia arriba detectado.
Abajo	gestureType::down	Gesto hacia abajo detectado.
Izquierda	gestureType::left	Gesto hacia la izquierda detectado.
Bien	gestureType::right	Gesto hacia la derecha detectado.

Tipos de calibración de giroscopios

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Normal	calNormal or gyroCalibrationType::calNormal	Modo de calibración normal.
Lento	calSlow or gyroCalibrationType::calSlow	Modo de calibración lenta.
Extendido	calExtended or gyroCalibrationType::calExtended	Modo de calibración extendido.

Estados del LED

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Apagado	ledState::off	El LED está apagado.
En	ledState::on	El LED está encendido.
Parpadear	ledState::blink	El LED está parpadeando.

Unidades de tarifa

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados por segundo	rateUnits::dps	Expresa la velocidad en grados por segundo.
Rotaciones por segundo	rateUnits::rps	Expresa la velocidad en rotaciones por segundo.

Unidades de rotación

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Grados	deg or rotationUnits::deg	Expresa el valor de rotación en grados.
Revoluciones	rev or rotationUnits::rev	Expresa el valor de rotación en revoluciones.
Giros	turns	El número de vueltas.
Crudo	rotationUnits::raw	Valor de rotación sin procesar.

Tipos de sonido

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Sirena	siren or soundType::siren	Reproduce el sonido de la sirena.
Camino equivocado	wrongWay or soundType::wrongWay	Reproduce el sonido en sentido incorrecto.
Camino equivocado, lento	wrongWaySlow or soundType::wrongWaySlow	Reproduce el sonido lento en sentido contrario.
Relleno	fillup or soundType::fillup	Reproduce el sonido de llenado.
Faros delanteros encendidos	headlightsOn or soundType::headlightsOn	Reproduce el sonido de los faros.
Faros apagados	headlightsOff or soundType::headlightsOff	Reproduce el sonido de los faros apagados.
cabina de peaje	tollBooth or soundType::tollBooth	Reproduce el sonido de la cabina de peaje.
Alarma	alarm or soundType::alarm	Reproduce el sonido de alarma.
Tada	tada or soundType::tada	Reproduce el sonido tada.
Puerta cerrada	doorClose or soundType::doorClose	Reproduce el sonido de la puerta cerrada.
Trinquete	ratchet or soundType::ratchet	Reproduce el sonido de trinquete.
Llave inglesa	wrench or soundType::wrench	Reproduce el sonido de la llave inglesa.
Sirena 2	siren2 or soundType::siren2	Reproduce el sonido de la sirena 2.
Trinquete 2	ratchet2 or soundType::ratchet2	Reproduce el sonido de trinquete 2.
Alarma 2	alarm2 or soundType::alarm2	Reproduce el sonido de la alarma 2.
Apagar	powerDown or soundType::powerDown	Reproduce el sonido de apagado.

Tipos de tamaño

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Pequeño	sizeType::small	Tamaño pequeño.
Medio	sizeType::medium	Tamaño mediano.
Grande	sizeType::large	Gran tamaño.

Unidades de temperatura

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Celsius	celsius or temperatureUnits::celsius	Expresa la temperatura en grados Celsius.
Fahrenheit	fahrenheit or temperatureUnits::fahrenheit	Expresa la temperatura en grados Fahrenheit.

Unidades de tiempo

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Artículos de segunda clase	seconds or timeUnits::sec	Cuenta el valor del tiempo en segundos.
Milisegundos	msec or timeUnits::msec	Cuenta el valor del tiempo en milisegundos.

Unidades de par

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Newton metros	Nm or torqueUnits::Nm	Expresa el valor del par en newton metros.
pulgadas-libras	InLb or torqueUnits::InLb	Expresa el valor de torque en pulgadas-libras.

Tipos de giro

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Izquierda	left or turnType::left	Establece el comando para girar hacia la izquierda.
Bien	right or turnType::right	Establece el comando para girar a la derecha.

Unidades de velocidad

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Por ciento	velocityUnits::pct	Expresa el valor de la velocidad como porcentaje.
Rotaciones por minuto	rpm or velocityUnits::rpm	Expresa el valor de la velocidad en rotaciones por minuto.
Grados por segundo	dps or velocityUnits::dps	Expresa el valor de la velocidad en grados por segundo.

Unidades de voltaje

Nombre	Enumeración de C++	Descripción
Voltio	volt or voltageUnits::volt	Expresa el voltaje en voltios.
Milivoltio	voltageUnits::mV	Expresa el voltaje en milivoltios.