Python

本指南详细介绍了如何在 VEXcode VR 中使用 Python 方法。您将在此学习如何阅读和理解每个命令，包括其全面的描述、参数和使用示例。

了解方法条目

API 参考文档中的每个方法条目都包含以下组件：

• 命令名称 – 该命令的正式名称。

• 描述 – 简要说明该命令的作用以及它可能返回的结果。

• 定义 – 命令的语法，展示如何在代码中编写该命令。

• 参数表 – 列出该命令接受的所有输入。

• 示例代码 – 提供一个可复制粘贴的代码块作为使用示例。

示例方法输入

旋转

rotation returns the current rotational value of a drivetrain as a float.

Usage:
drivetrain.rotation(units)

参数	描述
units	The unit used to represent the rotational value: DEGREES

def main():
    # Display the rotation after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450, DEGREES)
    brain.print("Rotation: ")
    brain.print(drivetrain.rotation(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)