Python#
本指南详细介绍了如何在 VEXcode VR 中使用 Python 命令。您将学习如何阅读和理解每个命令，并了解其详尽的描述、参数和使用示例。
了解命令条目#
API 参考中的每个命令条目都包含以下组件：
命令名称和签名：这是命令及其参数的名称。
描述：对该命令功能的简要说明。
阻塞/非阻塞：表示命令是否等待完成后再转到下一个命令。
参数表：列出并描述该命令接受的参数。
返回：描述命令返回的内容（如果适用）。
示例：提供示例代码片段，演示如何使用该命令。
命令输入示例#
传动系统.旋转（）#
drivetrain.rotation(units) 命令返回传动系统的旋转角度。顺时针旋转时，数值（DEGREES）会增加，逆时针旋转时，数值会减少。
这是一个非等待命令，允许任何后续命令无延迟地执行。
参数 |
描述 |
|---|---|
单位 |
返回值的单位， |
**返回：**这将返回一个数值。
def main():
# Turn to the right for 400 degrees.
drivetrain.turn_for(RIGHT, 400, DEGREES)
# Print the VR Robot's current angle of rotation.
brain.print(drivetrain.rotation(DEGREES))
子部分中的命令#
某些命令位于与其特定传感器或功能相关的特定子部分中。例如，与计时器、保险杠传感器、光学传感器等相关的命令将相应分组。有关这些命令的详细信息，请参阅这些子部分。