智慧型連接埠設備

智慧型連接埠設備透過智慧型連接埠直接連接到V5主控晶片。這些設備透過啟用感測、動作控制和進階回饋系統，擴展了機器人的功能。

智慧型連接埠感測器提供即時環境和運動數據，您的機器人可以利用這些數據進行決策和控制。

• 慣性感測器 - 追蹤航向、旋轉和加速度，以實現精確的運動和方向。

• 旋轉感測器 - 測量旋轉位置、方向和速度。

• 距離感測器 - 測量感測器與附近物體之間的距離。

• 光學感測器 - 偵測物體的顏色、亮度和距離。

• GPS感測器 - 確定機器人相對於GPS場碼在場地上的位置和航向。

• AI視覺感測器 - 使用基於AI的視覺處理來偵測和分類物體。

• 視覺感測器 - 偵測並追蹤其視野內的顏色特徵。

除了上述設備外，V5 智慧馬達還可以透過智慧連接埠連接。有關馬達專用 API，請參閱馬達和馬達控制器文件。