مخ

في VEX IQ (الجيل الثاني) C++، يُمثَّل الدماغ بالفئة brain يمكنك إنشاء كائن الدماغ (أو استخدام الكائن الافتراضي المُقدَّم من المشروع) ثم الوصول إلى خصائص الدماغ من خلال كائناته الأعضاء.

الفئات المشتقة

تُعتبر فئة brain فئة أساسية للفئات المشتقة التالية:

• Screen - توفر هذه الفئة إمكانية الوصول إلى شاشة اللمس الملونة المدمجة في الدماغ، مما يسمح للبرامج بعرض النصوص والرسومات واستقبال مدخلات اللمس.

• Timer - توفر هذه الفئة أدوات توقيت عالية الدقة لقياس الوقت المنقضي والتحكم في السلوك القائم على الوقت في البرامج.

• Battery - تسمح هذه الفئة للبرامج بمراقبة حالة بطارية الدماغ، بما في ذلك الجهد والتيار والسعة ودرجة الحرارة.

• Button - يوفر هذا الصنف إمكانية الوصول إلى أزرار الدماغ.

• SDcard - تتيح هذه الفئة القراءة من بطاقة SD الخاصة بالدماغ والكتابة إليها لتخزين الملفات وتسجيل البيانات وتحميل الموارد الخارجية.

مُنشئات الفئات

brain();

حدود

لا يستخدم مُنشئ الدماغ brain أي معلمات.

ملحوظات

• يجب إنشاء كائن واحد فقط من نوع brain في المشروع.

مثال

// Create the Brain
brain Brain = brain();

الدوال الأعضاء

تتضمن فئة brain الدوال الأعضاء التالية:

• playSound - يقوم بتشغيل أحد المؤثرات الصوتية المدمجة في الدماغ.

• playNote - تشغيل نغمة موسيقية من الدماغ.

قبل استدعاء أي من الدوال الأعضاء brain ، يجب إنشاء مثيل brain ، كما هو موضح أدناه:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

تشغيل الصوت

يقوم بتشغيل أحد الأصوات المدمجة في الدماغ.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

حدود	يكتب	وصف
sound	soundtype	الصوت المحدد الذي سيتم تشغيله من الدماغ.

اسم الصوت	تشغيل الصوت
alarm	تشغيل
alarm2	تشغيل
doorClose	تشغيل
fillup	تشغيل
headlightsOff	تشغيل
headlightsOn	تشغيل
powerDown	تشغيل
ratchet	تشغيل
ratchet2	تشغيل
siren	تشغيل
siren2	تشغيل
tada	تشغيل
tollBooth	تشغيل
wrench	تشغيل
wrongWay	تشغيل
wrongWaySlow	تشغيل

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

تشغيل نوتة موسيقية

يعزف نغمة موسيقية من الدماغ.

Available Functions

1 - عزف نغمة موسيقية.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - عزف نغمة موسيقية لمدة محددة.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

حدود	يكتب	وصف
octave	int32_t	العدد الصحيح الذي يمثل الأوكتاف الذي تُعزف فيه النوتة الموسيقية: 1 إلى 3 - أوكتاف منخفض 4 إلى 7 - أوكتاف مرتفع
note	int32_t	النوتة الموسيقية المطلوب عزفها: 0 - دو 1 - ري 2 - مي 3 - فا 4 - صول 5 - لا 6 - سي
duration	int32_t	اختياري. مدة عزف النوتة بالمللي ثانية، بحد أقصى 500 مللي ثانية. في حال عدم تحديد مدة، تكون المدة الافتراضية 500 مللي ثانية.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.