أجهزة المنافذ الذكية#
تتصل أجهزة المنافذ الذكية مباشرةً بوحدة المعالجة المركزية IQ (الجيل الثاني) عبر منافذها الذكية. تعمل هذه الأجهزة على توسيع قدرات الروبوت من خلال تمكين الاستشعار والتحكم في الحركة وأنظمة التغذية الراجعة المتقدمة.
توفر مستشعرات المنفذ الذكي بيانات بيئية وحركية في الوقت الفعلي، يمكن للروبوت استخدامها لاتخاذ القرارات والتحكم. ويتم الوصول إليها من خلال الفئات التالية: sonar، distance، optical، aivision، vision، bumper، touchled، gyro، و colorsensor
مستشعر المسافة - قياس المسافة إلى الأجسام القريبة باستخدام مستشعر المسافة (الجيل الأول) أو (الجيل الثاني)، والكشف عن سرعة وحجم الجسم القريب باستخدام مستشعر (الجيل الثاني).
المستشعر البصري - اكتشاف الأجسام القريبة وتحديد لونها ودرجتها وسطوعها، والتحكم في ضوء المستشعر، وتشغيل الوظائف عند اكتشاف جسم ما أو فقدانه.
مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي - اكتشاف التوقيعات اللونية، ورموز الألوان، وعلامات AprilTags، وتصنيفات الذكاء الاصطناعي باستخدام مستشعر الرؤية بالذكاء الاصطناعي VEX IQ.
مستشعر الرؤية - التقاط لقطات لاكتشاف وتتبع التوقيعات اللونية ورموز الألوان المكونة، وقراءة موضع وحجم وزاوية كل كائن تم اكتشافه.
مفتاح المصد - اكتشاف متى يتم الضغط على مفتاح المصد، وتشغيل الوظائف عند الضغط عليه أو تحريره.
Touch LED - اكتشاف متى يتم الضغط على مؤشر اللمس LED أو تحريره، وتشغيل الوظائف استجابة لذلك، وتعيين لونه وسطوعه وسرعة تلاشيه ونمط وميضه.
مستشعر الجيروسكوب - معايرة المستشعر، وتتبع اتجاه الروبوت ودورانه الكلي، وإعادة ضبط تلك القيم إلى مراجع جديدة، وقياس مدى سرعة دوران الروبوت.
مستشعر اللون - اكتشاف الأجسام القريبة، والتحقق من ألوان محددة، وقراءة اسم اللون المكتشف، ودرجة اللون، والسطوع، والتحكم في ضوء المستشعر.
بالإضافة إلى الأجهزة المذكورة أعلاه، تتصل محركات IQ الذكية والصمامات الهوائية أيضًا عبر المنافذ الذكية. راجع صفحة الحركة للاطلاع على واجهات برمجة التطبيقات (APIs) الخاصة بها.