৩-তারের ডিভাইস#
3-Wire ডিভাইসগুলো EXP Brain-এর তিন-পিন পোর্টে সংযুক্ত হয়। এই ডিভাইসগুলোর মধ্যে রয়েছে সেন্সর, লিগ্যাসি মোটর এবং অ্যাকচুয়েটর, যেগুলো সাধারণ অ্যানালগ বা ডিজিটাল সংকেত ব্যবহার করে যোগাযোগ করে।
নিম্নে উপলব্ধ ৩-ওয়্যার ডিভাইসগুলোর একটি তালিকা দেওয়া হলো:
3-Wire Expander - যখন একটি Brain-এর সমস্ত বিল্ট-ইন পোর্ট ব্যবহৃত হয়ে যায়, তখন একটি 3-Wire Expander অতিরিক্ত 3-Wire পোর্ট যোগ করে।
অ্যাক্সেলেরোমিটার - গতি এবং অভিমুখ পরিমাপ করার জন্য একাধিক অক্ষ বরাবর ত্বরণ এবং কাত শনাক্ত করে। সেন্সরটিতে একটি জাম্পার রয়েছে যা 2G এবং 6G পরিসরের মধ্যে সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করে।
অ্যানালগ ইন - একটি অ্যানালগ 3-ওয়্যার সেন্সর থেকে একটি অবিচ্ছিন্ন ভোল্টেজ সংকেত পড়ে একটি পরিসীমা জুড়ে মান রিপোর্ট করে।
বাম্পার সুইচ - রোবটের উপর সংঘর্ষ বা আঘাত শনাক্ত করার জন্য ব্যবহৃত একটি স্প্রিং-যুক্ত সুইচ।
ডিজিটাল ইন - সুইচ বা সেন্সরের মতো বাহ্যিক ডিভাইস থেকে বাইনারি ইনপুট সংকেত (উচ্চ বা নিম্ন) গ্রহণ করে।
ডিজিটাল আউট - এলইডি বা রিলে-র মতো বাহ্যিক ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে বাইনারি আউটপুট সংকেত (উচ্চ বা নিম্ন) পাঠায়।
এনকোডার - গতি বা অতিক্রান্ত দূরত্ব নির্ধারণ করতে একটি শ্যাফটের আপেক্ষিক ঘূর্ণন অবস্থান এবং দিক পরিমাপ করে।
জাইরো সেন্সর - জাইরো সেন্সর রোবটের দিক এবং ঘূর্ণন পরিমাপ করে।
এলইডি ইন্ডিকেটর - এলইডি ইন্ডিকেটরগুলো চালু বা বন্ধ করে নিয়ন্ত্রণ করে।
আলো সেন্সর - রোবটের পরিবেশের উজ্জ্বলতা বা বৈসাদৃশ্যের পরিবর্তন সনাক্ত করতে পারিপার্শ্বিক আলোর তীব্রতা পরিমাপ করে।
লিমিট সুইচ - একটি ছোট সুইচ যা বস্তু বা পৃষ্ঠতলের সংস্পর্শ সনাক্ত করে।
লাইন ট্র্যাকার - আলোর প্রতিফলনের পার্থক্য শনাক্ত করে, যা রোবটকে মাঠের পৃষ্ঠের উপর রেখা অনুসরণ করতে সাহায্য করে।
মোটর 393 - VEX EDR সিস্টেমের একটি লিগ্যাসি ডিসি মোটর।
অবজেক্ট সেন্সর - কাছাকাছি কোনো বস্তু আছে কিনা তা সনাক্ত করতে ইনফ্রারেড প্রতিফলন ব্যবহার করে, এবং কিছু সীমার মধ্যে এলে একটি ডিজিটাল সংকেত প্রদান করে। CTE ওয়ার্কসেলের সাথে ব্যবহৃত হয়।
পটেনশিওমিটার - একটি ঘূর্ণায়মান শ্যাফট বা মেকানিজমের কৌণিক অবস্থান পরিমাপ করে। সেন্সরটি ২৭০ ডিগ্রি ঘূর্ণন সমর্থন করে।
পালস উইডথ মডুলেশন (PWM) - লিগ্যাসি মোটর কন্ট্রোলার বা সার্ভো চালানোর জন্য একটি 3-ওয়্যার পোর্টের মাধ্যমে একটি পালস-উইডথ-মডুলেটেড কন্ট্রোল সিগন্যাল আউটপুট করে।
রেঞ্জ ফাইন্ডার - সেন্সর এবং কাছাকাছি বস্তুগুলির মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করতে আল্ট্রাসনিক শব্দ তরঙ্গ ব্যবহার করে।
সার্ভো মোটর - একটি অবস্থান-নিয়ন্ত্রিত মোটর যা বিভিন্ন যন্ত্রাংশকে নির্দিষ্ট কোণে ঘোরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
ভিক্টর মোটর - একটি লিগ্যাসি মোটর কন্ট্রোলার যা ব্রেইন থেকে 3-ওয়্যার PWM সিগন্যাল গ্রহণ করে সেইসব VEXpro/EDR ডিসি মোটর নিয়ন্ত্রণ করে যেগুলো সরাসরি স্মার্ট পোর্টে প্লাগ করা যায় না।