Časovač

Zavedení

Brain zařízení VEX IQ (2. generace) má časovač, který sleduje uplynulý čas od zahájení projektu. Lze jej použít k měření doby trvání určitého projektu, spouštění událostí po nastaveném čase nebo resetování pro nové časové operace.

Níže je uveden seznam všech dostupných bloků:

• resetovat časovač – Vynuluje časovač.

• časovač v sekundách – Uvádí, kolik času uplynulo.

• when timer – Spustí zásobník bloků poté, co časovač překročí zadaný čas.

resetovat časovač

Zásobníkový blok reset timer vynuluje časovač. Toho lze použít ke spuštění měření času nové části projektu bez restartu celého projektu.

Blok zásobníku časovače resetování.

resetovat časovač

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

Zásobník bloků, který začíná blokem when started, následovaným blokem komentáře s textem „Vypište čas na obrazovku a vynulujte čas po pěti sekundách“. Uvnitř smyčky typu forever spustí cyklus blok reset časovače. Smyčka while běží, dokud je časovač menší nebo roven třem sekundám, opakovaně nuluje řádek 1, nastavuje kurzor a vypisuje hodnotu časovače na obrazovku.

při spuštění
[Display the time the robot takes to turn right.]
jet [dopředu v] na (200) [mm v] ▶
resetovat časovač
otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶
nastavit přesnost tisku na [0.1 v] na obrazovce
tisk [Turn right took] na obrazovce ◀ a přesunout kurzor na další řádek
tisk (časovač v sekundách) na obrazovce ▶
tisk [ seconds] na obrazovce ▶

časovač v sekundách

Blok hlášení časovač v sekundách hlásí čas od posledního resetování časovače v desetinném čísle v sekundách. Časovač se automaticky resetuje na začátku projektu. Tento blok lze použít k měření času, který robotovi trvá dokončení různých akcí.

Blok reportéru časovače v sekundách.

(časovač v sekundách)

Parametry	Popis
	Tento blok nemá žádné parametry.

Příklad

Zásobník bloků, který začíná blokem s textem „when started“, následovaným blokem s komentářem. Zobrazí čas po uplynutí 2 sekund. Blok „wait until“ pozastaví provádění, dokud časovač nedosáhne nebo nepřekročí dvě sekundy. Jakmile je tato podmínka splněna, blok tisku zobrazí hodnotu časovače na obrazovce.

při spuštění
[Display the time it takes to move in a square.]
opakovat (4)
jet [dopředu v] na (100) [mm v] ▶
otočit [vpravo v] o (90) stupňů ▶
konec
nastavit přesnost tisku na [0.01 v] na obrazovce
tisk (časovač v sekundách) na obrazovce ▶

když časovač

Blok when timer spustí připojený zásobník bloků po zadaném čase.

Blok časovače klobouku.

když časovač > [1] sekund

Parametry	Popis
čas	Určuje počet sekund před spuštěním připojeného zásobníku bloků. Přijímá celá i desetinná čísla.

Příklad

Zásobník bloků, který začíná blokem when timer > 2 seconds, následovaným blokem komentáře s textem Play a fail after 2 seconds (Přehrát chybu po 2 sekundách). Jakmile časovač překročí dvě sekundy, blok play sound přehraje zvuk chyby.

když časovač > [2] sekund
[Play a sound after 2 seconds.]
přehrát zvuk [alarm v]