计时器

介绍

VEX IQ（第二代）的“大脑”内置计时器，用于记录项目开始以来经过的时间。它可以用来测量某项任务所需的时间、在设定的时间后触发事件，或者重置时间以进行新的计时操作。

以下是所有可用块的列表：

• 重置计时器 – 将计时器重置为零。

• 计时器（秒） – 报告已过去多少时间。

• when timer – 计时器超过指定时间后运行一堆块。

重置定时器

重置计时器堆栈块会将计时器重置为零。这可用于在不重新启动整个项目的情况下，开始对项目的新部分进行计时。

重置计时器堆栈块。

reset timer

参数	描述
	该块没有参数。

例子

一组代码块，以 when started 代码块开头，后跟一个注释块，内容为“在屏幕上打印时间，并在五秒后重置时间”。在永久循环中，一个重置计时器代码块启动循环。while 循环在计时器小于或等于三秒时运行，反复执行清除第一行、设置光标并在屏幕上打印计时器值的操作。

when started
[Display the time the robot takes to turn right.]
drive [forward v] for (200) [mm v] ▶
reset timer
turn [right v] for (90) degrees ▶
set print precision to [0.1 v] on [Brain v]
print [Turn right took] on [Brain v] ◀ and set cursor to next row
print (timer in seconds) on [Brain v] ▶
print [ seconds] on [Brain v] ▶

计时器（以秒为单位）

“计时器（秒）”报告模块会以秒为单位，报告自上次重置计时器以来所经过的时间。计时器会在项目开始时自动重置。此模块可用于测量机器人完成不同动作所需的时间。

以秒为单位的计时器报告块。

(timer in seconds)

参数	描述
	该块没有参数。

例子

一组块，以“开始时间”块开头，后跟注释块，内容为“显示 2 秒后的时间”。“等待时间”块会暂停执行，直到计时器达到或超过 2 秒。一旦满足此条件，打印块就会在屏幕上显示计时器值。

when started
[Display the time it takes to move in a square.]
repeat (4)
drive [forward v] for (100) [mm v] ▶
turn [right v] for (90) degrees ▶
结束
set print precision to [0.01 v] on [Brain v]
print (timer in seconds) on [Brain v] ▶

当计时器

when timer 帽子模块会在指定时间后运行所连接的模块堆栈。

计时器帽子块。

when timer > [1] seconds

参数	描述
时间	指定附加的块堆栈启动前的秒数。接受整数和小数。

例子

一组以“当计时器 > 2 秒”块开头的块，后面跟着一个注释块，注释块内容为“2 秒后播放失败声音”。计时器超过 2 秒后，播放声音块会播放失败声音。

when timer > [2] seconds
[Play a sound after 2 seconds.]
play sound [alarm v]