Minutero

Introducción

El cerebro de VEX IQ (2.ª generación) cuenta con un temporizador que registra el tiempo transcurrido desde el inicio de un proyecto. Permite medir duraciones, activar eventos tras un tiempo determinado o reiniciar nuevas operaciones de cronometraje.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• reset timer – Restablece el temporizador a cero.

• temporizador en segundos – Devuelve el tiempo transcurrido actual en segundos.

• cuando el temporizador – Ejecuta una pila de bloques después de que el temporizador excede un tiempo especificado.

Eventos

cuando el temporizador

El bloque cuando el temporizador activa la pila de bloques adjunta después de una cantidad de tiempo específica.

El bloque de temporizador “cuando”.

cuando el temporizador > [1] segundos :: hat events

Parámetros	Descripción
tiempo	Especifica el número de segundos antes de que comience la pila de bloques adjunta. Acepta números enteros y decimales.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “Cuando el temporizador supera los 2 segundos”, seguido de un bloque de comentario que indica “Reproducir un fallo después de 2 segundos”. Una vez que el temporizador supera los dos segundos, un bloque de sonido reproduce el sonido de fallo.

cuando el temporizador > [2] segundos :: hat events
[Play a sound after 2 seconds.]
reproducir sonido [alarma v]

Detección

reiniciar el temporizador

El bloque reiniciar temporizador restablece el temporizador a cero.

El bloque de pila del temporizador de reinicio.

reiniciar el temporizador :: custom-orientation

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica “Imprimir la hora en pantalla y reiniciarla después de cinco segundos”. Dentro de un bucle “por siempre”, un bloque de reinicio del temporizador inicia el ciclo. Un bucle “mientras” se ejecuta mientras el temporizador es menor o igual a tres segundos, borrando repetidamente la fila 1, colocando el cursor e imprimiendo el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó :: hat events
[Display the time the robot takes to turn right.]
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶
reiniciar el temporizador :: custom-orientation
girar [derecha v] por (90) grado ▶
Establezca la precisión de impresión en [0.1 v] sobre [Brain v]
imprimir [Turn right took] en [Brain v] ◀ y coloque el cursor en la siguiente fila
imprimir (temporizador en segundos) en [Brain v] ▶
imprimir [ seconds] en [Brain v] ▶

temporizador en segundos

El bloque temporizador en segundos devuelve el tiempo transcurrido desde la última vez que se reinició el temporizador, como un valor flotante en segundos.

El bloque reportero del temporizador en segundos.

(temporizador en segundos)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

Una pila de bloques que comienza con un bloque “cuando se inició”, seguido de un bloque de comentario que indica “Mostrar el tiempo transcurrido 2 segundos”. Un bloque “esperar hasta” pausa la ejecución hasta que el temporizador alcanza o supera los dos segundos. Una vez que se cumple esta condición, un bloque de impresión muestra el valor del temporizador en pantalla.

cuando empezó :: hat events
[Display the time it takes to move in a square.]
repetir (4)
unidad [adelante v] para (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶
fin
Establezca la precisión de impresión en [0.01 v] sobre [Brain v]
imprimir (temporizador en segundos) en [Brain v] ▶