Bewegung

Die Motion-Seiten behandeln die Klassen, die einen VEX IQ (2. Generation) Roboter bewegen - die Klassen motor und motor_group für IQ Smart Motors und die Klasse pneumatics für pneumatische Zylinder.

• Motor und Motorgruppe – Einen Motor oder eine Motorgruppe kontinuierlich, über eine festgelegte Strecke oder Zeit oder bis zu einer bestimmten Position drehen. Geschwindigkeit, Bremsverhalten, Drehmoment und Timeout anpassen und Werte wie Position, Geschwindigkeit, Stromstärke, Leistung und Temperatur auslesen. Ein Motor motor steuert einen IQ Smart Motor; eine Motorgruppe motor_group steuert mehrere Motoren parallel.

• Pneumatik - Pneumatische Zylinder mit dem VEX IQ Pneumatik-Magnetventil aus- oder einfahren und die Luftpumpe ein- oder ausschalten.