Gehirn

In VEX IQ (2. Generation) C++ wird das Gehirn durch die Klasse brain repräsentiert. Sie erstellen ein Gehirnobjekt (oder verwenden das standardmäßig vom Projekt bereitgestellte) und greifen dann über dessen Memberobjekte auf die Gehirnfunktionen zu.

Abgeleitete Klassen

Die Klasse brain dient als Basisklasse für die folgenden abgeleiteten Klassen:

• Screen - Diese Klasse ermöglicht den Zugriff auf den eingebauten Farb-Touchscreen des Gehirns und erlaubt es Programmen, Text und Grafiken anzuzeigen sowie Berührungseingaben zu empfangen.

• Timer - Diese Klasse bietet hochauflösende Zeitmessfunktionen zum Messen der verstrichenen Zeit und zum Steuern des zeitbasierten Verhaltens in Programmen.

• Battery - Diese Klasse ermöglicht es Programmen, den Batteriestatus des Gehirns zu überwachen, einschließlich Spannung, Stromstärke, Kapazität und Temperatur.

• Button - Diese Klasse ermöglicht den Zugriff auf die Tasten des Gehirns.

• SDcard - Diese Klasse ermöglicht das Lesen und Schreiben auf die SD-Karte des Brains zum Speichern von Dateien, zur Datenprotokollierung und zum Laden externer Ressourcen.

Klassenkonstruktoren

brain();

Parameter

Der Konstruktor brain verwendet keine Parameter.

Anmerkungen

• In einem Projekt sollte nur ein einziges brain Objekt erstellt werden.

Beispiel

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Mitgliedsfunktionen

Die Klasse brain umfasst die folgenden Memberfunktionen:

• playSound - Spielt einen der im Gehirn eingebauten Soundeffekte ab.

• playNote - Spiele eine musikalische Note aus dem Gehirn.

Bevor Funktionen des Typs brain aufgerufen werden können, muss eine Instanz des Typs brain erstellt werden, wie unten dargestellt:

// Create the Brain
brain Brain = brain();

Ton abspielen

Spielt einen der im Gehirn eingebauten Töne ab.

Available Functions

void playSound(
    soundtype sound );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
sound	soundtype	Der vom Gehirn abzuspielende Ton.

Klangname	Ton abspielen
alarm	Spiele
alarm2	Spiele
doorClose	Spiele
fillup	Spiele
headlightsOff	Spiele
headlightsOn	Spiele
powerDown	Spiele
ratchet	Spiele
ratchet2	Spiele
siren	Spiele
siren2	Spiele
tada	Spiele
tollBooth	Spiele
wrench	Spiele
wrongWay	Spiele
wrongWaySlow	Spiele

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.

playNote

Spielt einen musikalischen Ton aus dem Gehirn ab.

Available Functions

1 - Spiele eine musikalische Note.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note );

2 - Spiele einen musikalischen Ton für eine bestimmte Dauer.

void playNote(
    int32_t octave,
    int32_t note,
    int32_t duration );

Parameters

Parameter	Typ	Beschreibung
octave	int32_t	Die ganze Zahl, die die Oktave angibt, in der der Ton gespielt wird: 1 bis 3 - tiefe Oktave 4 bis 7 - hohe Oktave
note	int32_t	Die zu spielenden Noten: 0 - C 1 - D 2 - E 3 - F 4 - G 5 - A 6 - B
duration	int32_t	Optional. Die Dauer der Notenwiedergabe in Millisekunden, maximal 500 Millisekunden. Wird keine Dauer angegeben, beträgt die Standarddauer 500 Millisekunden.

Return Values

Diese Funktion gibt keinen Wert zurück.