Operadores#

Introducción#

Los bloques de operador en VEXcode IQ (1ª generación) ayudan al robot a trabajar con números y palabras. Estos bloques pueden resolver problemas matemáticos, comparar valores, evaluar si las condiciones son verdaderas o falsas y trabajar con cadenas. Las cadenas se pueden usar para imprimir valores y palabras.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

operador matemático#

El bloque indicador * * operador matemático * * realiza operaciones matemáticas básicas en los valores colocados a cada lado del operador. Devuelve un resultado basado en la precisión de impresión del proyecto, que por defecto es 0 decimales, pero se puede ajustar utilizando el set print precision on screen block.

El bloque reportero del operador de matemáticas.#
([0] [math_plus v] [0])

Parámetros

Descripción

value 1

El primer número utilizado en la operación.

operador

El operador matemático a utilizar:

  • + - Suma
  • - - Resta
  • * - Multiplicación
  • / - División

value 2

El segundo número utilizado en la operación.

Ejemplo

cuando inicie
[Perform basic addition and show two decimal places.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v] en pantalla
imprimir ([10] [math_plus v] [10.5]) en pantalla ▶

operador de comparación#

El operador de comparación bloque booleano informa si la comparación entre dos valores es Verdadero o Falso.

  • Verdadero: la comparación es correcta (por ejemplo, 5 > 3 devuelve Verdadero).

  • Falso: la comparación es incorrecta (por ejemplo, 2 ≥ 5 devuelve Falso).

El bloque booleano del operador de comparación.#
<[0] [math_equal v] [0]>

Parámetro

Descripción

value 1

El primer valor a comparar.

operador

La comparación para usar:

  • = - Igual a
  • < - Menor que
  • ≤ - Menor que o igual a
  • > - Mayor que
  • ≥ - Mayor que o igual a

value 2

El segundo valor a comparar.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
girar [derecha v]
esperar [0.5] segundos
esperar hasta <(rumbo de conducción en grados) [math_greater_than v] [90]>
detener conducción

operador lógico#

El operador lógico bloque booleano informa si la condición lógica entre múltiples valores es Verdadero o Falso.

  • Verdadero: se cumple la condición lógica.

  • Falso: no se cumple la condición lógica.

El bloque booleano del operador lógico.#
<<> [y v] <>>

Parámetro

Descripción

condición 1

La primera condición booleana a evaluar.

operador

El operador lógico a utilizar: y informa Verdadero si ambas condiciones son Verdadero. o informa Verdadero si al menos una condición es Verdadero.

condición 2

La segunda condición booleana a evaluar.

Ejemplo

cuando inicie
[Display if the ▲ and ▼ buttons are pressed.]
por siempre
limpiar pantalla
mover cursor a fila [1] columna [1] en pantalla
si <<¿botón [▲ v] del Brain presionado?> [y v] <¿botón [▼ v] del Brain presionado?>> entonces
imprimir [Buttons pressed!] en pantalla ▶
fin
fin

no operador#

El bloque booleano * * not operator * * invierte el resultado de un bloque booleano. Si la entrada es Verdadero, informa Falso, y si la entrada es Falso, informa Verdadero.

  • Verdadero: la condición de entrada normalmente informaría Falso.

  • Falso: la condición de entrada normalmente informaría Verdadero.

El bloque booleano Not Operator.#
<no <>>

Parámetro

Descripción

condición

La condición booleana a invertir.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn until the robot is facing left. ]
por siempre
si <no <(rumbo de conducción en grados) [math_greater_than v] [270]>> entonces
girar [derecha v]
si no
detener conducción

operador de rango#

El bloque booleano operador de rango indica si un valor se encuentra dentro de un rango especificado.

  • Verdadero – Si el valor está dentro del rango.

  • Falso – Si el valor está fuera del rango.

El bloque booleano Range Operator.#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parámetro

Descripción

primer operador

El operador de comparación a utilizar:

  • < - Menor que
  • ≤ - Menor que o igual a
  • > - Mayor que
  • ≥ - Mayor que o igual a

value

El valor a verificar.

segundo operador

El operador de comparación a utilizar:

  • < - Menor que
  • ≤ - Menor que o igual a
  • > - Mayor que
  • ≥ - Mayor que o igual a

Ejemplo

cuando inicie
[Turn and display when facing forward or back. ]
girar [derecha v] por [360] grados ◀ y no esperar
por siempre
limpiar pantalla
mover cursor a fila [1] columna [1] en pantalla
si <[270] [math_greater_than v] (rumbo de conducción en grados) [math_greater_than v] [90]> entonces
imprimir [Facing backward!] en pantalla ▶
si no
imprimir [Facing forward!] en pantalla ▶

elegir al azar#

El bloque de informe selección aleatoria genera un número aleatorio positivo o negativo entre un mínimo y un máximo. Puede devolver tanto el valor mínimo como el máximo. Por ejemplo, al seleccionar un valor entre 1 y 10, se puede devolver cualquier número entero del 1 al 10.

El bloque Seleccionar informador aleatorio.#
número aleatorio entre [1] y [10]

Parámetros

Descripción

min

El número más bajo posible que se puede elegir.

max

El número más alto posible que se puede elegir.

Ejemplos

cuando inicie
[Display a number between 1 and 10.]
imprimir (número aleatorio entre [1] y [10]) ▶

número redondo#

El bloque de reportero * * número redondo * * informa el número dado redondeado al número entero más cercano, siguiendo las reglas de redondeo estándar:

  • Si el decimal es 0.5 o mayor, el número se redondea.

  • Si el decimal es menor que 0.5, el número se redondea hacia abajo.

El bloque del reportero de números redondos.#
(redondear [0] a [0] decimales)

Parámetro

Descripción

número

El número a redondear.

posiciones decimales

La cantidad de decimales a redondear.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the rounded result of 10 / 3.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v] en pantalla
imprimir (redondear ([10] [math_division v] [3]) a [1] decimales) en pantalla ▶

funciones matemáticas#

El bloque indicador * * funciones matemáticas * * aplica una función matemática seleccionada a un número determinado y devuelve el resultado. Admite operaciones como valor absoluto, redondeo, raíces cuadradas, funciones trigonométricas, logaritmos y exponenciación.

El bloque reportero Funciones Matemáticas.#
[abs v] de [0]

Parámetro

Descripción

función

La operación matemática a aplicar al valor de entrada:

  • abs - Valor absoluto
  • piso - Redondea hacia abajo
  • techo - Redondea hacia arriba
  • * * sqrt * * - Raíz cuadrada
  • * * sin * * - Seno
  • * * cos * * - Coseno
  • * * tan * * - Tangente
  • * * asin * * - Seno inverso
  • acos - Coseno inverso
  • atan - Tangente inversa
  • ln - Logaritmo natural
  • log - Logaritmo en base 10
  • e^ - Número de Euler elevado a una potencia
  • 10^ - 10 elevado a una potencia
  • * * negativo * * - Informa del negativo del número

número

El número al que aplicar la función.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the square root of 16.]
imprimir ([sqrt v] de [16]) en pantalla ▶

atan2#

El bloque indicador * * atan2 * * informa de la tangente inversa de Y/X como un ángulo en grados, que representa el ángulo entre el eje X positivo y el punto (X, Y).

(atan2 de[4] x:   y:[3])

Parámetro

Descripción

x

La posición horizontal del punto, medida desde el origen (0,0).

y

La posición vertical del punto, medida desde el origen (0,0).

Ejemplo

cuando inicie
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
imprimir (atan2 de[4] x:   y:[3]) en pantalla ▶

resto#

El bloque de informe resto informa el resto de la operación de división entre dos valores.

El bloque Remainder reporter.#
(resto de [0] / [0])

Parámetro

Descripción

dividendo

El número a dividir.

divisor

El número por el que dividir.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the remainder of 10 / 3.]
imprimir (resto de [10] / [3]) en pantalla ▶