操作員#

介紹#

VEXcode IQ（第一代）中的操作模組可以幫助機器人處理數字和文字。這些模組可以解決數學問題、比較數值、判斷條件真假、處理字串。字串可以用來列印數值和文字。

以下是可用模組列表：

數學運算符#

數學運算符 報告區塊對運算符兩側的值執行基本數學運算。它根據項目的列印精度返回結果，預設為 0 位小數，但可以使用 設定螢幕列印精確度 區塊 進行調整。

數學運算符報告模組。#
([0] [math_plus v] [0])

參數

描述

值 1

運算中使用的第一個數字。

操作員

使用的數學運算子：

  • + - 加法
  • - - 減法
  • * - 乘法
  • / - 除法

值 2

運算中使用的第二個數字。

例子

當開始時
[Perform basic addition and show two decimal places.]
在螢幕上設定列印精度為 [0.01 v]
在螢幕上列印 ([10] [math_plus v] [10.5]) ▶

比較算子#

比較運算子布林區塊報告兩個值之間的比較結果是真還是假。

  • 正確 – 比較結果正確（例如，5 > 3 回傳 正確）。

  • 錯誤 – 比較不正確（例如，2 ≥ 5 回傳 錯誤）。

比較運算符布林塊。#
<[0] [math_equal v] [0]>

範圍

描述

值 1

首先要比較的值。

操作員

比較規則：

  • = - 等於
  • < - 小於
  • ≤ - 小於或等於
  • > - 大於
  • ≥ - 大於或等於

值 2

第二個要比較的值。

例子

當開始時
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
向 [右 v] 轉
等待 [0.5] 秒
等待直到 <(行駛航向（度）) [math_greater_than v] [90]>
停止行駛

邏輯運算符#

邏輯運算子布林區塊報告多個值之間的邏輯條件是真還是假。

  • 正確 – 邏輯條件已滿足。

  • 錯誤 – 邏輯條件不滿足。

邏輯運算符布林塊。#
<<> [且 v] <>>

範圍

描述

條件 1

第一個需要評估的布林條件。

操作員

要使用的邏輯運算子：and 如果兩個條件都為True，則結果為True。 or 若至少有一個條件為True，則結果為True。

條件 2

需要評估的第二個布林條件。

例子

當開始時
[Display if the ▲ and ▼ buttons are pressed.]
永遠
清除螢幕
將游標設定到螢幕第 [1] 列第 [1] 欄
如果 <<Brain [▲ v] 按鈕按下？> [且 v] <Brain [▼ v] 按鈕按下？>> 則
在螢幕上列印 [Buttons pressed!] ▶
結束
結束

非操作員#

非運算子布林區塊會反轉另一個布林區塊的結果。如果輸入為真，則傳回假；如果輸入為假，則傳回真。

  • 正確 – 輸入條件通常會報告 錯誤。

  • 錯誤 – 輸入條件通常會報告 正確。

非運算符布爾塊。#
<非 <>>

範圍

描述

狀態

要取反的布林條件。

例子

當開始時
[Turn until the robot is facing left. ]
永遠
如果 <非 <(行駛航向（度）) [math_greater_than v] [270]>> 則
向 [右 v] 轉
否則
停止行駛

靶場操作員#

範圍運算子布林區塊報告一個值是否在指定的範圍內。

  • 真 – 如果該值在範圍內。

  • 錯誤 – 如果該值超出範圍。

範圍運算符布爾塊。#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

範圍

描述

第一營運商

比較運算子：

  • < - 小於
  • ≤ - 小於或等於
  • - 大於
  • ≥ - 大於或等於

價值

要檢查的值。

第二操作員

比較運算子：

  • < - 小於
  • ≤ - 小於或等於
  • - 大於
  • ≥ - 大於或等於

例子

當開始時
[Turn and display when facing forward or back. ]
向 [右 v] 轉 [360] 度 ◀ 且不等待
永遠
清除螢幕
將游標設定到螢幕第 [1] 列第 [1] 欄
如果 <[270] [math_greater_than v] (行駛航向（度）) [math_greater_than v] [90]> 則
在螢幕上列印 [Facing backward!] ▶
否則
在螢幕上列印 [Facing forward!] ▶

隨機#

「隨機選擇」報告模組會報告一個介於最小值和最大值之間的隨機正數或負數。它可以同時傳回最小值和最大值。例如，選擇 1 到 10 可以傳回 1 到 10 之間的任意整數。

隨機選擇記者模組。#
隨機取 [1] 到 [10]

參數

描述

最小

可以選擇的最小數字。

最大限度

可以選擇的最大數字。

範例

當開始時
[Display a number between 1 and 10.]
列印 (隨機取 [1] 到 [10]) ▶

整數#

「四捨五入」報告模組會依照標準舍入規則，將給定的數字四捨五入到最接近的整數：

  • 如果小數部分為 0.5 或更大，則向上取整。

  • 如果小數部分小於 0.5，則向下取整。

整數記者專欄。#
(將 [0] 四捨五入至 [0] 位小數)

範圍

描述

數位

要四捨五入的數字。

小數位數

四捨五入到小數點後的位數。

例子

當開始時
[Display the rounded result of 10 / 3.]
在螢幕上設定列印精度為 [0.01 v]
在螢幕上列印 (將 ([10] [math_division v] [3]) 四捨五入至 [1] 位小數) ▶

數學函數#

數學函數報告模組將選定的數學函數應用於給定的數字並傳回結果。它支援絕對值、四捨五入、平方根、三角函數、對數和指數運算等操作。

數學函數報告模組。#
[0] 的 [abs v]

範圍

描述

功能

对输入值应用的数学运算：

  • abs - 绝对值
  • floor - 向下取整
  • ceiling - 向上取整
  • sqrt - 平方根
  • sin - 正弦
  • cos - 余弦
  • tan - 正切
  • asin - 反正弦
  • acos - 反余弦
  • atan - 反正切
  • ln - 自然对数
  • log - 以 10 为底的对数
  • e^ - 欧拉数的幂
  • 10^ - 10 的幂
  • negative - 负值
    • 的负数

數位

要套用該函數的數字。

例子

當開始時
[Display the square root of 16.]
在螢幕上列印 ([16] 的 [sqrt v]) ▶

atan2#

atan2 報告區塊以度為單位報告 Y/X 的反正切值，表示正 X 軸與點 (X, Y) 之間的角度。

(x 的 atan2：[4] y：[3])

範圍

描述

x

從原點 (0,0) 測量的點的水平位置。

是

從原點 (0,0) 測量的點的垂直位置。

例子

當開始時
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
在螢幕上列印 (x 的 atan2：[4] y：[3]) ▶

餘#

餘數報告區塊報告兩個值相除運算的餘數。

餘數報告區塊。#
([0] / [0] 的餘數)

範圍

描述

股利

待除數。

除數

要除以的數字。

例子

當開始時
[Display the remainder of 10 / 3.]
在螢幕上列印 ([10] / [3] 的餘數) ▶
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