Operadores#

Introdução#

Os blocos Operador no VEXcode IQ (1ª geração) ajudam o robô a trabalhar com números e palavras. Estes blocos podem resolver problemas matemáticos, comparar valores, avaliar se as condições são verdadeiras ou falsas e trabalhar com strings. As strings podem ser utilizadas para imprimir valores e palavras.

Segue abaixo a lista dos blocos disponíveis:

operador matemático#

O bloco de relatório do operador matemático realiza operações matemáticas básicas sobre os valores colocados em ambos os lados do operador. Devolve um resultado com base na precisão de impressão do projeto, que por defeito é de 0 casas decimais, mas pode ser ajustada utilizando o bloco definir precisão de impressão no ecrã.

O bloco de relatório do operador matemático.#
([0] [math_plus v] [0])

Parâmetros

Descrição

valor 1

O primeiro número utilizado na operação.

operador

Operador matemático a utilizar:

  • + - Adição
  • - - Subtração
  • * - Multiplicação
  • / - Divisão

valor 2

O segundo número utilizado na operação.

Exemplo

quando iniciar
[Perform basic addition and show two decimal places.]
definir precisão de impressão para [0.01 v] na tela
imprimir ([10] [math_plus v] [10.5]) na tela ▶

operador de comparação#

O bloco booleano operador de comparação indica se a comparação entre dois valores é Verdadeira ou Falsa.

  • Verdadeiro – A comparação está correta (ex.: 5 > 3 retorna Verdadeiro).

  • Falso – A comparação está incorreta (por exemplo, 2 ≥ 5 devolve Falso).

Bloco booleano do operador de comparação.#
<[0] [math_equal v] [0]>

Parâmetro

Descrição

valor 1

O primeiro valor a comparar.

operador

A comparação a utilizar:

  • = - Igual a
  • < - Menor que
  • ≤ - Menor ou igual a
  • > - Maior que
  • ≥ - Maior ou igual a

valor 2

O segundo valor a comparar.

Exemplo

quando iniciar
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
virar [direita v]
aguardar [0.5] segundos
aguardar até <(direção de condução em graus) [math_greater_than v] [90]>
parar de conduzir

operador lógico#

O bloco operador lógico Booleano indica se a condição lógica entre múltiplos valores é Verdadeira ou Falsa.

  • Verdadeiro – A condição lógica foi cumprida.

  • Falso – A condição lógica não foi cumprida.

O bloco do operador lógico booleano.#
<<> [e v] <>>

Parâmetro

Descrição

condição 1

A primeira condição booleana a ser avaliada.

operador

O operador lógico a utilizar: e devolve Verdadeiro se ambas as condições forem Verdadeiras. ou devolve Verdadeiro se pelo menos uma das condições for Verdadeira.

condição 2

A segunda condição booleana a avaliar.

Exemplo

quando iniciar
[Display if the ▲ and ▼ buttons are pressed.]
para sempre
limpar tela
definir cursor para linha [1] coluna [1] na tela
se <<botão [▲ v] do Brain pressionado?> [e v] <botão [▼ v] do Brain pressionado?>> então
imprimir [Buttons pressed!] na tela ▶
fim
fim

não operador#

O bloco booleano operador NOT inverte o resultado de um bloco booleano. Se a entrada for Verdadeiro, retorna Falso, e se a entrada for Falso, retorna Verdadeiro.

  • Verdadeiro – A condição de entrada normalmente devolveria Falso.

  • Falso – A condição de entrada normalmente devolveria Verdadeiro.

O bloco booleano do operador NOT.#
<não <>>

Parâmetro

Descrição

estado

A condição booleana a inverter.

Exemplo

quando iniciar
[Turn until the robot is facing left. ]
para sempre
se <não <(direção de condução em graus) [math_greater_than v] [270]>> então
virar [direita v]
senão
parar de conduzir

operador de alcance#

O bloco booleano operador de intervalo indica se um valor está dentro de um intervalo especificado.

  • Verdadeiro – Se o valor estiver dentro do intervalo.

  • Falso – Se o valor estiver fora do intervalo.

O bloco booleano do operador de intervalo.#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parâmetro

Descrição

primeiro operador

Operador de comparação a utilizar:

  • < - Menor que
  • ≤ - Menor ou igual a
  • - Maior que
  • ≥ - Maior ou igual a

valor

O valor a verificar.

segundo operador

Operador de comparação a utilizar:

  • < - Menor que
  • ≤ - Menor ou igual a
  • - Maior que
  • ≥ - Maior ou igual a

Exemplo

quando iniciar
[Turn and display when facing forward or back. ]
virar [direita v] por [360] graus ◀ e não aguardar
para sempre
limpar tela
definir cursor para linha [1] coluna [1] na tela
se <[270] [math_greater_than v] (direção de condução em graus) [math_greater_than v] [90]> então
imprimir [Facing backward!] na tela ▶
senão
imprimir [Facing forward!] na tela ▶

escolha aleatoriamente#

O bloco de relatório escolha aleatória devolve um número aleatório, positivo ou negativo, entre um valor mínimo e um máximo. Pode retornar tanto o valor mínimo como o valor máximo. Por exemplo, escolher de 1 a 10 pode devolver qualquer número inteiro de 1 a 10.

O bloco de repórteres Pick Random.#
escolher aleatório de [1] a [10]

Parâmetros

Descrição

min

O menor número possível que pode ser escolhido.

máximo

O maior número possível que pode ser escolhido.

Exemplos

quando iniciar
[Display a number between 1 and 10.]
imprimir (escolher aleatório de [1] a [10]) ▶

número redondo#

O bloco de relatório de número redondo apresenta o número fornecido arredondado para o número inteiro mais próximo, seguindo as regras de arredondamento padrão:

  • Se o decimal for 0,5 ou superior, o número é arredondado para cima.

  • Se o decimal for inferior a 0,5, o número é arredondado para baixo.

O bloco de repórteres Round Number.#
(arredondar [0] para [0] casas decimais)

Parâmetro

Descrição

número

O número a arredondar.

casas decimais

O número de casas decimais a arredondar.

Exemplo

quando iniciar
[Display the rounded result of 10 / 3.]
definir precisão de impressão para [0.01 v] na tela
imprimir (arredondar ([10] [math_division v] [3]) para [1] casas decimais) na tela ▶

funções matemáticas#

O bloco de relatório de funções matemáticas aplica uma função matemática selecionada a um determinado número e devolve o resultado. Suporta operações como valor absoluto, arredondamento, raízes quadradas, funções trigonométricas, logaritmos e exponenciação.

O bloco de relatório de funções matemáticas.#
[abs v] de [0]

Parâmetro

Descrição

função

A operação matemática a aplicar ao valor de entrada:

  • abs - Valor absoluto
  • floor - Arredonda para baixo
  • ceiling - Arredonda para cima
  • sqrt - Raiz quadrada
  • sin - Seno
  • cos - Coseno
  • tan - Tangente
  • asin - Arco seno
  • acos - Arco coseno
  • atan - Arco tangente
  • ln - Logaritmo natural
  • log - Logaritmo de base 10
  • e^ - Número de Euler elevado a uma potência
  • 10^ - 10 elevado a uma potência
  • negativo - Apresenta o negativo do número

número

O número ao qual a função será aplicada.

Exemplo

quando iniciar
[Display the square root of 16.]
imprimir ([sqrt v] de [16]) na tela ▶

atan2#

O bloco de relatório atan2 reporta a tangente inversa de Y/X como um ângulo em graus, representando o ângulo entre o eixo X positivo e o ponto (X, Y).

(atan2 de x:[4] y:[3])

Parâmetro

Descrição

x

A posição horizontal do ponto, medida a partir da origem (0,0).

y

A posição vertical do ponto, medida a partir da origem (0,0).

Exemplo

quando iniciar
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
imprimir (atan2 de x:[4] y:[3]) na tela ▶

restante#

O bloco de relatório resto informa o resto da operação de divisão entre dois valores.

O bloco de repórteres do Restante.#
(resto de [0] / [0])

Parâmetro

Descrição

dividendo

O número a dividir.

divisor

O número pelo qual se divide.

Exemplo

quando iniciar
[Display the remainder of 10 / 3.]
imprimir (resto de [10] / [3]) na tela ▶
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