Operátoři#

Zavedení#

Bloky operátorů ve VEXcode IQ (1. generace) pomáhají robotovi pracovat s čísly a slovy. Tyto bloky dokáží řešit matematické úlohy, porovnávat hodnoty, vyhodnocovat, zda jsou podmínky pravdivé nebo nepravdivé, a pracovat s řetězci. Řetězce lze použít k výpisu hodnot a slov.

Níže je uveden seznam dostupných bloků:

matematický operátor#

Blok reportéru math operator provádí základní matematické operace s hodnotami umístěnými na obou stranách operátoru. Vrací výsledek na základě přesnosti tisku projektu, která je standardně 0 desetinných míst, ale lze ji upravit pomocí bloku set print precision on screen.

Blok reportéru matematických operátorů.#
([0] [math_plus v] [0])

Parametry

Popis

hodnota 1

První číslo použité v operaci.

operátor

Matematický operátor, který je třeba použít:

  • + - Sčítání
  • - - Odčítání
  • * - Násobení
  • / - Dělení

hodnota 2

Druhé číslo použité v operaci.

Příklad

při spuštění
[Perform basic addition and show two decimal places.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v] na obrazovce
tisk ([10] [math_plus v] [10.5]) na obrazovce ▶

operátor porovnání#

Logický blok operátor porovnání hlásí, zda je porovnání mezi dvěma hodnotami True nebo False.

  • Pravda – Porovnání je správné (např. 5 > 3 vrací Pravda).

  • Nepravda – Porovnání je nesprávné (např. 2 ≥ 5 vrací Nepravda).

Blok booleovského operátoru porovnání.#
<[0] [math_equal v] [0]>

Parametr

Popis

hodnota 1

První hodnota k porovnání.

operátor

Použité porovnání:

  • = - Rovno
  • < - Menší než
  • ≤ - Menší nebo rovno
  • > - Větší než
  • ≥ - Větší nebo rovno

hodnota 2

Druhá hodnota k porovnání.

Příklad

při spuštění
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
otočit [vpravo v]
čekat [0.5] sekund
čekat dokud <(kurz jízdy ve stupních) [math_greater_than v] [90]>
zastavit jízdu

logický operátor#

Booleovský blok logického operátoru hlásí, zda je logická podmínka mezi více hodnotami True nebo False.

  • Pravda – Logická podmínka je splněna.

  • Nepravda – Logická podmínka není splněna.

Blok logických operátorů Boolean.#
<<> [a v] <>>

Parametr

Popis

podmínka 1

První booleovská podmínka, která se má vyhodnotit.

operátor

Logický operátor, který se má použít: and vrátí True, pokud obě podmínky jsou True. or vrátí True, pokud alespoň jedna podmínka je True.

podmínka 2

Druhá booleovská podmínka k vyhodnocení.

Příklad

při spuštění
[Display if the ▲ and ▼ buttons are pressed.]
navždy
vymazat obrazovku
nastavit kurzor na řádek [1] sloupec [1] na obrazovce
pokud <<tlačítko [▲ v] Brain stisknuto?> [a v] <tlačítko [▼ v] Brain stisknuto?>> pak
tisk [Buttons pressed!] na obrazovce ▶
konec
konec

není operátor#

Logický blok not invertuje výsledek logického bloku. Pokud je vstup True, vrátí False, a pokud je vstup False, vrátí True.

  • Pravda – Vstupní podmínka by normálně hlásila Nepravda.

  • Nepravda – Vstupní podmínka by normálně hlásila Pravda.

Blok Not Operator Boolean.#
<ne <>>

Parametr

Popis

stav

Booleovská podmínka, která má být invertována.

Příklad

při spuštění
[Turn until the robot is facing left. ]
navždy
pokud <ne <(kurz jízdy ve stupních) [math_greater_than v] [270]>> pak
otočit [vpravo v]
jinak
zastavit jízdu

operátor rozsahu#

Booleovský blok operátor rozsahu hlásí, zda hodnota spadá do zadaného rozsahu.

  • True – Pokud je hodnota v rozsahu.

  • Nepravda – Pokud je hodnota mimo rozsah.

Booleovský blok operátoru rozsahu.#
<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parametr

Popis

první operátor

Porovnávací operátor, který se má použít:

  • < - Menší než
  • ≤ - Menší nebo rovno
  • - Větší než
  • ≥ - Větší nebo rovno

hodnota

Hodnota, která se má zkontrolovat.

druhý operátor

Porovnávací operátor, který se má použít:

  • < - Menší než
  • ≤ - Menší nebo rovno
  • - Větší než
  • ≥ - Větší nebo rovno

Příklad

při spuštění
[Turn and display when facing forward or back. ]
otočit [vpravo v] o [360] stupňů ◀ a nečekat
navždy
vymazat obrazovku
nastavit kurzor na řádek [1] sloupec [1] na obrazovce
pokud <[270] [math_greater_than v] (kurz jízdy ve stupních) [math_greater_than v] [90]> pak
tisk [Facing backward!] na obrazovce ▶
jinak
tisk [Facing forward!] na obrazovce ▶

vybrat náhodně#

Blok reportéru pick random hlásí náhodné kladné nebo záporné číslo mezi minimem a maximem. Může vrátit jak minimální, tak maximální hodnotu. Například výběr od 1 do 10 může vrátit libovolné celé číslo od 1 do 10.

Blok reportéra Pick Random.#
náhodné číslo od [1] do [10]

Parametry

Popis

min.

Nejnižší možné číslo, které lze vybrat.

maximum

Nejvyšší možné číslo, které lze vybrat.

Příklady

při spuštění
[Display a number between 1 and 10.]
tisk (náhodné číslo od [1] do [10]) ▶

kulaté číslo#

Blok reportéru zaokrouhleného čísla hlásí dané číslo zaokrouhlené na nejbližší celé číslo podle standardních pravidel zaokrouhlování:

  • Pokud je desetinné číslo 0,5 nebo větší, číslo se zaokrouhlí nahoru.

  • Pokud je desetinné číslo menší než 0,5, číslo se zaokrouhlí dolů.

Blok reportéra kulatého čísla.#
(zaokrouhlit [0] na [0] desetinných míst)

Parametr

Popis

číslo

Číslo, které se má zaokrouhlit.

desetinná místa

Počet desetinných míst, na která se má zaokrouhlit.

Příklad

při spuštění
[Display the rounded result of 10 / 3.]
nastavit přesnost tisku na [0.01 v] na obrazovce
tisk (zaokrouhlit ([10] [math_division v] [3]) na [1] desetinných míst) na obrazovce ▶

matematické funkce#

Reportérový blok matematických funkcí aplikuje vybranou matematickou funkci na dané číslo a vrací výsledek. Podporuje operace jako absolutní hodnota, zaokrouhlování, odmocniny, goniometrické funkce, logaritmy a umocňování.

Blok reportéru matematických funkcí.#
[abs v] z [0]

Parametr

Popis

funkce

Matematická operace, která se má použít na vstupní hodnotu:

  • abs - Absolutní hodnota
  • floor - Zaokrouhluje dolů
  • ceiling - Zaokrouhluje nahoru
  • sqrt - Druhá odmocnina
  • sin - Sinus
  • cos - Kosinus
  • tan - Tangens
  • asin - Inverzní sinus
  • acos - Inverzní kosinus
  • atan - Inverzní tangens
  • ln - Přirozený logaritmus
  • log - Desitinný logaritmus
  • e^ - Eulerovo číslo umocněné na
  • 10^ - 10 umocněné na
  • minus - Vrátí zápornou hodnotu čísla

číslo

Číslo, na které se má funkce aplikovat.

Příklad

při spuštění
[Display the square root of 16.]
tisk ([sqrt v] z [16]) na obrazovce ▶

atan2#

Blok reportéru atan2 hlásí inverzní tangens osy Y/X jako úhel ve stupních, který představuje úhel mezi kladnou osou X a bodem (X, Y).

(atan2 z x:[4] y:[3])

Parametr

Popis

x

Horizontální poloha bodu měřená od počátku (0,0).

y

Svislá poloha bodu měřená od počátku (0,0).

Příklad

při spuštění
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
tisk (atan2 z x:[4] y:[3]) na obrazovce ▶

zbytek#

Blok reportéru remainer hlásí zbytek operace dělení mezi dvěma hodnotami.

Blok reportérů Remainder.#
(zbytek po dělení [0] / [0])

Parametr

Popis

dividenda

Číslo, které má být děleno.

dělitel

Číslo, kterým se má dělit.

Příklad

při spuštění
[Display the remainder of 10 / 3.]
tisk (zbytek po dělení [10] / [3]) na obrazovce ▶
On this page