Interruptor de parachoques

Introducción

El interruptor de parachoques es un interruptor mecánico que completa un circuito cuando se presiona, lo que permite que el robot detecte prensas y liberaciones.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Parachoques presionado — Informa de un booleano que indica si se está presionando el interruptor del parachoques.

• when Bumper: ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor del parachoques.

Parachoques presionado

El bloque booleano * * Parachoques presionado * * informa si se está presionando o no un interruptor de parachoques. Esto se puede utilizar para comprobar si el robot choca con otros objetos.

• Verdadero: se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso — No se está presionando el interruptor del parachoques

<¿[Bumper1 v] presionado?>

Parámetros	Descripción
interruptor de parachoques	El interruptor de parachoques a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando inicie
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
por siempre
conducir [adelante v]
si <¿[Bumper1 v] presionado?> entonces
conducir [reversa v] por (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grados ▶

cuando el parachoques

El bloque de sombrero * * When Bumper * * ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor de parachoques seleccionado.

cuando [Bumper1 v] [presionado v]

Parámetros	Descripción
interruptor de parachoques	El interruptor de parachoques a comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione el interruptor del parachoques y * * liberado * * se ejecutará cuando se suelte el interruptor del parachoques.

Ejemplo

cuando [Bumper1 v] [presionado v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
conducir [adelante v] por [200] [mm v] ▶