Lasc Tuairteora

Réamhrá

Is lasc meicniúil é an Lasc Bumper a chríochnaíonn ciorcad nuair a bhrúnntar é, rud a ligeann don róbat brúnna agus scaoileadh a bhrath.

Seo thíos liosta de na bloic atá ar fáil:

• Brúite ar an maolán — Tuairiscítear luach Booleánach a léiríonn an bhfuil an Lasc Maoláin á bhrú.

• nuair a bhíonn an Tuairteoir — Ritheann sé an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear an Lasc Tuairteora.

Brúiteoir tuairteora

Tuairiscíonn an bloc Booleanach Bumper pressed an bhfuil nó nach bhfuil Lasc Bumper pressed. Is féidir é seo a úsáid chun a sheiceáil an mbuaileann an róbat le rudaí eile.

• Fíor — Tá an Lasc Tuairteora á bhrú.

• Bréagach — Níl an Lasc Tuairteora á bhrú

<[Bumper1 v] brúite?>

Paraiméadair	Cur síos
lasc tuairteora	An Lasc Bumper le seiceáil, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.

Sampla

nuair a thosaítear
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
go deo
tiomáin [ar aghaidh v]
má <[Bumper1 v] brúite?> ansin
tiomáin [ar gcúl v] ar feadh (100) [mm v] ▶
cas [deas v] ar feadh (90) céim ▶

nuair a bhíonn an tuairteoir

Ritheann an bloc hata nuair a bhíonn an Bumper an carn bloc ceangailte nuair a bhrúitear nó a scaoiltear an Lasc Bumper roghnaithe.

nuair a [Bumper1 v] [brúite v]

Paraiméadair	Cur síos
lasc tuairteora	An Lasc Bumper le seiceáil, cumraithe sa fhuinneog Gléasanna.
stát	Cathain a rithfidh an carn bloc atá ceangailte: rithfidh brúite nuair a bhrúitear an Lasc Tuairteora síos, agus rithfidh scaoilte nuair a scaoiltear an Lasc Tuairteora.

Sampla

nuair a [Bumper1 v] [brúite v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
tiomáin [ar aghaidh v] ar feadh [200] [mm v] ▶