Przełącznik zderzaka

Wstęp

Bumper Switch to przełącznik mechaniczny, który po naciśnięciu zamyka obwód, umożliwiając robotowi wykrywanie naciśnięć i zwolnień.

Poniżej znajduje się lista dostępnych bloków:

• Naciśnięto zderzak — Zgłasza wartość logiczną wskazującą, czy przełącznik zderzaka jest naciśnięty.

• when Bumper — Uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu przełącznika Bumper.

Zderzak wciśnięty

Blok logiczny Bumper pressing informuje, czy przełącznik Bumper Switch jest wciśnięty. Można go użyć do sprawdzenia, czy robot zderza się z innymi obiektami.

• Prawda — wciśnięty jest przełącznik zderzaka.

• Fałsz — przełącznik zderzaka nie jest wciśnięty

<[Bumper1 v] wciśnięty?>

Parametry	Opis
przełącznik zderzaka	Przełącznik zderzaka do sprawdzenia, skonfigurowany w oknie Urządzenia.

Przykład

gdy uruchomiony
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
zawsze
jedź [do przodu v]
jeśli <[Bumper1 v] wciśnięty?> to
jedź [wstecz v] przez (100) [mm v] ▶
skręć [w prawo v] o (90) stopni ▶

kiedy zderzak

Blok when Bumper uruchamia dołączony stos bloków po naciśnięciu lub zwolnieniu wybranego przełącznika Bumper.

gdy [Bumper1 v] [wciśnięty v]

Parametry	Opis
przełącznik zderzaka	Przełącznik zderzaka do sprawdzenia, skonfigurowany w oknie Urządzenia.
państwo	Gdy dołączony stos bloków zostanie uruchomiony: pressed zostanie uruchomiony, gdy przełącznik zderzaka zostanie naciśnięty, a released zostanie uruchomiony, gdy przełącznik zderzaka zostanie zwolniony.

Przykład

gdy [Bumper1 v] [wciśnięty v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
jedź [do przodu v] przez [200] [mm v] ▶