Tampon Anahtarı

giriiş

Bumper Switch, basıldığında devreyi tamamlayan ve robotun basma ve bırakma hareketlerini algılamasını sağlayan mekanik bir anahtardır.

Aşağıda mevcut blokların listesi bulunmaktadır:

• Tampon basılı — Tampon Anahtarının basılıp basılmadığını gösteren bir Boolean değeri bildirir.

• Bumper’a basıldığında — Bumper Anahtarına basıldığında veya bırakıldığında bağlı blok yığınını çalıştırır.

Tampona basıldı

Tampon basılı Boolean bloğu, bir Tampon Anahtarının basılıp basılmadığını bildirir. Bu, robotun diğer nesnelere çarpıp çarpmadığını kontrol etmek için kullanılabilir.

• Doğru — Tampon düğmesine basılıyor.

• Yanlış — Tampon düğmesine basılmıyor.

<[Bumper1 v] basıldı mı?>

Parametreler	Tanım
tampon anahtarı	Cihazlar penceresinde yapılandırılan Bumper Switch’i kontrol edin.

Örnek

başladığında
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
sonsuza kadar
[ileri v] yönünde sürdür
eğer <[Bumper1 v] basıldı mı?> ise
[geri v] yönünde (100) [mm v] sürdür ▶
[sağ v] yönüne (90) derece dön ▶

Tampon

Bumper Düğmesi basıldığında veya bırakıldığında, Bumper Düğmesi şapka bloğu bağlı blok yığınını hareket ettirir.

[Bumper1 v] [basıldı v] olduğunda

Parametreler	Tanım
tampon anahtarı	Cihazlar penceresinde yapılandırılan Bumper Switch’i kontrol edin.
durum	Ekli blok yığını ne zaman çalışır: basılı seçeneği, Tampon Anahtarına basıldığında çalışır ve bırakılmış seçeneği, Tampon Anahtarı bırakıldığında çalışır.

Örnek

[Bumper1 v] [basıldı v] olduğunda
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
[ileri v] yönünde [200] [mm v] sürdür ▶