Interruptor de parachoques

Introducción

El interruptor de parachoques es un interruptor mecánico que completa un circuito cuando se presiona, lo que permite que el robot detecte pulsaciones y liberaciones.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• ¿Parachoques presionado? – Devuelve un valor booleano que indica si se está presionando el interruptor del parachoques.

• cuando Bumper – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o suelta el interruptor Bumper.

¿Parachoques presionado?

El bloque ¿Parachoques presionado? indica si un interruptor de parachoques está presionado o no. Este bloque devuelve un valor booleano:

• Verdadero: se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso: el interruptor del parachoques no está presionado

<[Bumper 1 v] presionado?>

Parámetros	Descripción
interruptor de parachoques	El interruptor de parachoques para comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

cuando empezó :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
para siempre
unidad [adelante v]
si <[Bumper 1 v] presionado?> entonces
unidad [atrás v] para (100) [mm v] ▶
girar [derecha v] por (90) grado ▶

Cuando parachoques

El bloque cuando Bumper ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor Bumper seleccionado.

cuando [Bumper 1 v] [presionado v] :: hat events

Parámetros	Descripción
interruptor de parachoques	El interruptor de parachoques para comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.
comportamiento	Determina cuándo se ejecutará la pila de bloques adjunta: presionado liberado

Ejemplo

cuando [Bumper 1 v] [presionado v] :: hat events
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶