Interruptor de parachoques

Introducción

El interruptor de tope es un interruptor mecánico que cierra un circuito al pulsarlo, lo que permite al robot detectar las pulsaciones y las liberaciones.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

• Botón presionado — Informa un valor booleano que indica si se está presionando el interruptor del botón.

• cuando Bumper — Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor Bumper.

Parachoques presionado

El bloque booleano Parachoques presionado indica si se está presionando o no un interruptor de parachoques. Esto se puede usar para comprobar si el robot choca con otros objetos.

• Verdadero — Se está presionando el interruptor del parachoques.

• Falso — El interruptor del parachoques no está siendo presionado

<[Bumper1 v] pressed?>

Parámetros	Descripción
interruptor de parachoques	El interruptor de parachoques para comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.

Ejemplo

when started
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
forever
drive [forward v]
if <[Bumper1 v] pressed?> then
drive [reverse v] for (100) [mm v] ▶
turn [right v] for (90) degrees ▶

Cuando parachoques

El bloque when Bumper ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta el interruptor Bumper seleccionado.

when [Bumper1 v] [pressed v]

Parámetros	Descripción
interruptor de parachoques	El interruptor de parachoques para comprobar, configurado en la ventana Dispositivos.
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado se ejecutará cuando se presione el interruptor del parachoques, y soldado se ejecutará cuando se suelte el interruptor del parachoques.

Ejemplo

when [Bumper1 v] [pressed v]
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
drive [forward v] for [200] [mm v] ▶