保险杠开关#

介绍#

保险杠开关是一种机械开关,按下时会完成电路,从而使机器人能够检测到按下和释放。

以下是可用块的列表:

保险杠被压住了?#

保险杠是否按下? 模块返回保险杠开关当前是否被按下。该模块返回一个布尔值:

  • 真 - 保险杠开关被按下。

  • 错误 - 保险杠开关未被按下

<[Bumper 1 v] 按下了?>

参数

描述

保险杠开关

要检查的保险杠开关,在设备窗口中配置。

例子

当开始 :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[Bumper 1 v] 按下了?> 那么
驱动 [反 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶

当保险杠#

当按下或释放选定的保险杠开关时,当保险杠块会运行附加的块堆栈。

当 [Bumper 1 v] [pressed v] :: hat events

参数

描述

保险杠开关

要检查的保险杠开关,在设备窗口中配置。

行动

确定附加的块堆栈何时执行:

  • 按下
  • 释放

例子

当 [Bumper 1 v] [pressed v] :: hat events
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶