保险杠开关#
介绍#
保险杠开关是一种机械开关,按下时会完成电路,从而使机器人能够检测到按下和释放。
以下是可用块的列表:
保险杠被压住了?#
保险杠是否按下? 模块返回保险杠开关当前是否被按下。该模块返回一个布尔值:
真 - 保险杠开关被按下。
错误 - 保险杠开关未被按下
<[Bumper 1 v] 按下了?>
参数 |
描述 |
---|---|
保险杠开关 |
要检查的保险杠开关,在设备窗口中配置。 |
例子
当开始 :: hat events
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
永久循环
驱动 [向前 v]
如果 <[Bumper 1 v] 按下了?> 那么
驱动 [反 v] (100) [毫米 v] ▶
[右 v] 转 (90) 度 ▶
当保险杠#
当按下或释放选定的保险杠开关时,当保险杠块会运行附加的块堆栈。
当 [Bumper 1 v] [pressed v] :: hat events
参数 |
描述 |
---|---|
保险杠开关 |
要检查的保险杠开关,在设备窗口中配置。 |
行动 |
确定附加的块堆栈何时执行:
|
例子
当 [Bumper 1 v] [pressed v] :: hat events
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
驱动 [向前 v] [200] [毫米 v] ▶